Publicité
Montaż
5.3
Montaż układu mechanicznego
1. Zamontować przewody i kondensatory ceramiczne typu 104 na silnikach i zamocować czułki na małej płytce
drukowanej. Kolory stosowane do identyfikacji przewodów: 1=zielony, 2=żółty, 3=pomarańczowy,
4=niebieski (rys. 6 i 7).
2. Na głównej płytce drukowanej zamocować oprawkę baterii i małą płytkę drukowaną (rys. 8). Podłączyć
oprawkę baterii do złącza baterii (BAT, patrz Montaż płytki drukowanej).
3. Przymocować płytkę drukowaną do przekładni i przełożyć przewody przez otwory z prawej strony
urządzenia (rys. 9).
4. Podłączyć przewody do wtyków na zaciskach M (rys. 10).
5. Zamontować obudowę na złożonym urządzeniu KSR6 (rys. 11).
6.
Schemat połączeń (rys. 12)
7.
Obsługa
1. Ustawić przełącznik w pozycji "ON".
2. Postawić KSR6 na podłożu; robot powinien ruszyć do przodu.
3. Po napotkaniu przeszkody wykona skręt w lewo. Dopóki nie wystąpi przeszkoda, będzie nadal poruszał się
do przodu.
4. Wyregulować reostat, a tym samym odległość wykrywania (w lewą stronę = wyższa czułość, w prawą =
niższa).
8.
Wykrywanie i usuwanie usterek
1. Sprawdzić, czy wszystkie elementy na płytce drukowanej są we właściwym miejscu. Należy zwrócić
szczególną uwagę na biegunowość diody IR i fototranzystora.
2. Upewnić się, że połączenia są wykonane prawidłowo.
3. Na czułość może mieć wpływ spadek mocy baterii. Wyregulować reostat, aby poprawić zasięg.
4. Jeśli KSR6 nie porusza się płynnie, należy nałożyć odrobinę oleju maszynowego na osie kół zębatych.
Należy używać wyłącznie oryginalnych akcesoriów. Firma Velleman nv nie ponosi odpowiedzialności
za uszkodzenia lub urazy wynikające z (niewłaściwego) korzystania z niniejszego urządzenia. Aby
uzyskać więcej informacji dotyczących produktu oraz najnowszą wersję niniejszej instrukcji, należy
odwiedzić naszą stronę internetową www.velleman.eu. Informacje zawarte w niniejszej instrukcji
obsługi mogą ulec zmianie bez wcześniejszego powiadomienia.
© INFORMACJA O PRAWACH AUTORSKICH
Właścicielem praw autorskich do niniejszej instrukcji jest firma Velleman nv. Wszelkie prawa są
zastrzeżone na całym świecie. Żadna część niniejszej instrukcji nie może być kopiowana, powielana,
tłumaczona ani przenoszona na jakikolwiek nośnik elektroniczny (lub w inny sposób) bez wcześniejszej
pisemnej zgody właściciela praw autorskich.
V. 02 – 09/02/2018
KSR6
28
©Velleman nv
Publicité
