Publicité
5.3
Mechanische montage
1. Monteer de draden en de keramische condensators type 104 op de motoren (zie fig.6) en bevestig de
voelhoorns op de kleine PCB (zie fig.7). De kleurcode voor de draden is: 1=groen, 2=geel, 3=oranje,
4=blauw
2. Bevestig de batterijhouder en de kleine PCB aan de grote PCB (zie fig.8). Sluit de batterijhouder aan op de
batterijconnector (BAT, zie "4.a) Montage van de PCB").
3. Bevestig de PCB op de tandwielkast en leid de draden door de openingen rechts op de robot (zie fig.9)
4. Verbind de draden met de pinnen op de M-aansluitingen (zie fig.10).
5. Bevestig de behuizing (zie fig.11).
6.
Bedradingschema (zie fig.12)
7.
Bediening
1. Plaats de schakelaar in de "ON"-stand.
2. Plaats de KSR6 op de grond ; hij zou moeten vooruit bewegen.
3. Wanneer hij een obstakel detecteert, zal hij naar links draaien. Wanneer er geen obstakel is, zal hij altijd
blijven vooruit bewegen.
4. Stel de regelbare weerstand, en dus de detectieafstand, bij (naar links: gevoeliger, naar rechts: minder
gevoelig).
8.
Problemen en oplossingen
1. Ga na of alle componenten op de PCB op de juiste plaats zitten. Besteed de nodige aandacht aan de
polariteit van de IR diode en de fototransistor.
2. Ga na of de bedrading goed is aangesloten.
3. De gevoeligheid kan worden aangetast door het verminderende vermogen van de batterijen. Stel de
regelbare weerstand bij om het bereik te vergroten.
4. Smeer wat fijne machineolie op de assen van de tandwielen als de KSR6 niet soepel loopt.
Gebruik dit toestel enkel met originele accessoires. Velleman nv is niet aansprakelijk voor schade of
kwetsuren bij (verkeerd) gebruik van dit toestel. Voor meer informatie over dit product en de
laatste versie van deze handleiding, zie www.velleman.eu. De informatie in deze handleiding kan te
allen tijde worden gewijzigd zonder voorafgaande kennisgeving.
© AUTEURSRECHT
Velleman nv heeft het auteursrecht voor deze handleiding. Alle wereldwijde rechten voorbehouden.
Het is niet toegestaan om deze handleiding of gedeelten ervan over te nemen, te kopiëren, te vertalen, te
bewerken en op te slaan op een elektronisch medium zonder voorafgaande schriftelijke toestemming van de
rechthebbende.
V. 02 – 09/02/2018
KSR6
12
©Velleman nv
Publicité
