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5.2
Montage de la boîte d'engrenages
Parties (voir fig. 4)
P1: moteur x 2
P2: support de moteur x 2
P3: écrou (2x10mm) x 4
P4: boulon (M2) x 4
P5: vis (3x7mm) x 34
P6: œillet x 6
P7: pignon (44T+0) avec axe (vert) x 2
P8: pignon (44T+0) avec axe (orange) x 4
P9: satellite 8T (blanc) x 2
P10: pignon 48/18T (blanc) x 2
P11: pignon 44/18T (bleu) x 4
P12: tube claire x 2
(voir fig. 5)
A: plaques de protection pour pignons (2)
B: plaques de protection pour moteur (2)
C: plaques de protection (4) pour les pignons des roues/pattes sur les coins
D: plaques de montage (2) pour les pignons des roues/pattes sur les coins
E: plaques de montage (2) pour les pignons des roues/pattes sur les coins
F: plaque de montage pour moteurs (1)
G: plaque supérieure (1)
H: roues (6)
I: pattes (6)
J: pied en caoutchouc pour pattes (6)
Montage: voir les figures dans le tableau.
5.3
Montage mécanique
1. Montez les fils et les condensateurs céramiques type 104 sur les moteurs (voir fig. 6) et les antennes sur le
petit CI (voir fig. 7). Le code de couleur des fils est: 1=vert, 2=jaune, 3=orange, 4=bleu
2. Fixez le porte-piles et le petit CI sur le CI principal (voir fig. 8). Connectez le porte-piles au connecteur
d'alimentation (BAT, voir "4.a) Montage du CI").
3. Montez le CI sur la boîte d'engrenages et guidez les fils à travers les trous à la droite du robot (voir fig. 9)
4. Reliez les fils aux broches des connexions M (voir fig. 10).
5. Assemblez le boîtier (voir fig.11).
6.
Câblage (voir fig.12)
7.
Opération
1. Mettez l'interrupteur dans la position "ON".
2. Mettez le KSR6 sur le sol ; il commencera à bouger en avant.
3. Quand il détecte un obstacle, il tourne automatiquement à gauche. S'il n'y a pas d'obstacle, il continue tout
droit.
4. Réglez la résistance variable pour modifier la distance de détection (vers la gauche: plus sensible, vers la
droite: moins sensible).
V. 02 – 09/02/2018
KSR6
15
©Velleman nv
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