FRN0502.PM6 Edition 03 Oct 97 Module d'interface MODBUS 05701M5006F SOLUTIONS TOTALES POUR L'ENVIRONNEMENT Veiller à lire et à bien comprendre ce mode d'emploi AVANT d'utiliser l'appareil. Veuillez noter avec un soin tout particulier les avertissements de sécurité. AVERTISSEMENTS Les éléments de l'appareil concernés par le présent manuel : ne sont pas conçus ou homologués pour être utilisés en zones dangereuses.
FRN0502.PM6 Edition 03 Oct 97 Module d'interface MODBUS 05701M5006F 1. INTRODUCTION CARACTERISTIQUES PRINCIPALES L'interface MODBUS du Système 57 permet la communication numérique entre le Système de Commande 57 et un ordinateur externe. MODBUS est un protocole de communication de données numériques bien supporté qui offre un ensemble de commandes standard permettant de communiquer les données du système.
FRN0502.PM6 Edition 03 Oct 97 Module d'interface MODBUS 05701M5006F 1. INTRODUCTION TERMES COURAMMENT EMPLOYES Le lecteur doit être familier avec les termes suivants utilisés à travers le présent manuel: MODBUS: MODBUS est un protocole de communication de données numériques qui offre un ensemble de commandes standard largement utilisé, permettant de communiquer les données du système à...
FRN0502.PM6 Edition 03 Oct 97 Module d'interface MODBUS 05701M5006F 1. INTRODUCTION Semi-duplex: Concerne un système de communication capable d'une transmission de données bidirectionnelle non simultanée. Simplex: Concerne un système de communication capable d'une transmission de données dans une seule direction. Multipoint: Ligne de communication unique partagée par un nombre de dispositifs ou 'nœuds'.
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FRN0502.PM6 Edition 03 Oct 97 Module d'interface MODBUS 05701M5006F 1. INTRODUCTION LK1 et LK2 Réglages Terminaison Sans terminaison Cavalier de terminaison voie 2 Cavalier de terminaison voie 1 Figure 1 Module d'interface MODBUS RS485/422...
FRN0502.PM6 Edition 03 Oct 97 Module d'interface MODBUS 05701M5006F 2. COMMANDES ET FONCTIONS INTRODUCTION Les systèmes de commande 5701 et 5704 offrent une solution totale pour répondre aux besoins d'exploitation et de configuration d'un système de détection de gaz à plusieurs voies. Chaque carte de commande dans le bac permet la commande de capteur, l'acquisition de signal, l'affichage de la concentration de gaz et des fonctions d'alarme complètes pour un ou plusieurs capteurs.
FRN0502.PM6 Edition 03 Oct 97 Module d'interface MODBUS 05701M5006F 2. COMMANDES ET FONCTIONS Dans tous les cas, le Système 57 fonctionne comme un téléterminal MODBUS, et sert de nœud de dispositif esclave pour transmettre les données sur la ligne de communication uniquement en réponse à une requête d'un dispositif maître.
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FRN0502.PM6 Edition 03 Oct 97 Module d'interface MODBUS 05701M5006F 2. COMMANDES ET FONCTIONS Maître RS485 Rx/Tx Bus primaire Système 57 Bus secondaire en option Rx/Tx Nœud 1 Système 57 Nœud 2 Résistances de Système 57 t e r m i n a i s o n Nœud 3 fixées à...
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FRN0502.PM6 Edition 03 Oct 97 Module d'interface MODBUS 05701M5006F 2. COMMANDES ET FONCTIONS 2.2.3 Fonctionnement de RS422 Un schéma de raccordement RS422 est illustré à la Figure 5. Maître RS422 Bus de diffusion maître Système 57 Bus de diffusion esclave Nœud 1 Système 57 Nœud 2...
FRN0502.PM6 Edition 03 Oct 97 Module d'interface MODBUS 05701M5006F 2. COMMANDES ET FONCTIONS MODULE D'INTERFACE MODBUS - RS232 Un schéma de raccordement RS232 est illustré à la Figure 6. Emission de données du maître Maître Esclave Système Réception de données par le maître RS232 Figure 6 Schéma de principe pour un raccordement RS232 Le module d'interface RS232 dispose de lignes d'émission et réception...
FRN0502.PM6 Edition 03 Oct 97 Module d'interface MODBUS 05701M5006F 3. INSTRUCTIONS D'INSTALLATION AVERTISSEMENT La carte de configuration et le kit de mise à niveau sont susceptibles d'être endommagés par l'électricité statique et les précautions appropriées doivent donc être prises. INTRODUCTION Il existe deux versions de la carte de configuration.
FRN0502.PM6 Edition 03 Oct 97 Module d'interface MODBUS 05701M5006F 3. INSTRUCTIONS D'INSTALLATION Pour le kit module d'interface MODBUS: RS485/422: Module d'interface MODBUS RS485/422 (05701-A-0282). Circuit intégré EPROM pour option extension carte de configuration (05701-A-0385). Circuit intégré d'extension RAM type HN6264ALP. Manuel d'utilisation (05701-M-5006).
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FRN0502.PM6 Edition 03 Oct 97 Module d'interface MODBUS 05701M5006F 3. INSTRUCTIONS D'INSTALLATION AVERTISSEMENT Le microprocesseur de la RAM risque d'être irrémédiablement endommagé en cas d'insertion incorrecte. Insérer le circuit intégré d'extension RAM (HN6264ALP) dans la prise IC12 de la carte de configuration, en s'assurant que la broche 1 du CI est alignée correctement avec la broche 1 de la prise et que toutes les broches sont correctement insérées dans la prise.
FRN0502.PM6 Edition 03 Oct 97 Module d'interface MODBUS 05701M5006F 3. INSTRUCTIONS D'INSTALLATION IC10 IC11 IC13 IC12 Lors de l'insertion du module Insérer l'EPROM IC2 Insérer la RAM IC12 d'interface MODBUS, garantir encoche vers le bas. encoche vers le bas. l'alignement et l'orientation corrects. Figure 7 SYSTEME 57- Carte de configuration version II RACCORDEMENTS EXTERNES POUR L'INTERFACE RS485/422...
FRN0502.PM6 Edition 03 Oct 97 Module d'interface MODBUS 05701M5006F 3. INSTRUCTIONS D'INSTALLATION Entrée +24V (Bloc alim 1) Entrée 0V (Bloc alim 1) Entrée +24V (Bloc alim 2*) ou sortie +24V (Bloc alim 1) Entrée 0V (Bloc alim 2) ou sortie 0V (Bloc alim 1) Entrée +24V (AUX 1) Entrée 0V (AUX 1) Entrée +24V (AUX 2*) ou sortie +24V (AUX 1)
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FRN0502.PM6 Edition 03 Oct 97 Module d'interface MODBUS 05701M5006F 3. INSTRUCTIONS D'INSTALLATION Pour obtenir des raccordements fiables, il faut utiliser une paire de câbles torsadée blindée de bonne qualité. Le débit maximum possible est limité par la capacité de câble et par conséquent la longueur de câble doit être aussi courte que possible.
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FRN0502.PM6 Edition 03 Oct 97 Module d'interface MODBUS 05701M5006F 3. INSTRUCTIONS D'INSTALLATION "Le sens de signalisation des tensions apparaissant sur le câble d'interconnexion est défini de la manière suivante: La borne A du générateur sera négative par rapport à la borne B pour un état binaire 1 (MARK ou OFF).
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FRN0502.PM6 Edition 03 Oct 97 Module d'interface MODBUS 05701M5006F 3. INSTRUCTIONS D'INSTALLATION CH1 B Primaire Résistances de CH1 A t e r m i n a i s o n fixées à l'hôte et CH2 B dernier Secondaire œ CH2 A uniquement.
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FRN0502.PM6 Edition 03 Oct 97 Module d'interface MODBUS 05701M5006F 3. INSTRUCTIONS D'INSTALLATION 3.4.6 Raccordements RS422 L'interface RS422 du Système 57 supporte jusqu'à 10 nœuds raccordés à un seul bus RS422. Le raccordement de sortie d'émetteur hôte A doit être raccordé à toutes les entrées de récepteur A’ à l'aide d'une moitié de paire torsadée et le raccordement de sortie d'émetteur hôte B doit être raccordé...
FRN0502.PM6 Edition 03 Oct 97 Module d'interface MODBUS 05701M5006F 3. INSTRUCTIONS D'INSTALLATION RX B' Récepteur Résistances de RX A' t e r m i n a i s o n fixées à l'hôte et TX B dernier Emetteur r é c e p t e u r TX A uniquement.
FRN0502.PM6 Edition 03 Oct 97 Module d'interface MODBUS 05701M5006F 3. INSTRUCTIONS D'INSTALLATION RACCORDEMENTS EXTERNES POUR L'INTERFACE RS232 3.5.1 Généralités Les raccordements externes au module d'interface MODBUS s'effectuent par l'intermédiaire du bornier auxiliaire TB2 sur la carte d'entrée CC. Le bornier est en deux parties pour faciliter le raccordement de câbles extérieurs sans retirer la carte d'entrée CC.
FRN0502.PM6 Edition 03 Oct 97 Module d'interface MODBUS 05701M5006F 3. INSTRUCTIONS D'INSTALLATION Entrée +24V (Bloc alim 1) Entrée 0V (Bloc alim 1) Entrée +24V (Bloc alim 2*) ou sortie +24V (Bloc alim 1) Entrée 0V (Bloc alim 2) ou sortie 0V (Bloc alim 1) Entrée +24V (AUX 1) Entrée 0V (AUX 1) Entrée +24V (AUX 2*) ou sortie +24V (AUX 1)
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FRN0502.PM6 Edition 03 Oct 97 Module d'interface MODBUS 05701M5006F 3. INSTRUCTIONS D'INSTALLATION Afin de garantir le fonctionnement correct et la conformité aux normes européennes pour perturbations HF et CEM, il est recommandé de n'utiliser que des câbles blindés dont le blindage n'est raccordé qu'à une seule extrémité.
FRN0502.PM6 Edition 03 Oct 97 Module d'interface MODBUS 05701M5006F 3. INSTRUCTIONS D'INSTALLATION Hôte RS232 Système 57 (Mode RS232) SGND SGND Masse Figure 14 Schéma de câblage montrant les raccordements RS232 SGND SGND Connecteurs IBM PC type D 25 et 9 broches. Vue face aux broches du connecteur mâle (ETTD).
FRN0502.PM6 Edition 03 Oct 97 Module d'interface MODBUS 05701M5006F 4. CONFIGURATION DE LA FONCTION MODBUS GENERALITES L'interface MODBUS du Système 57 est hautement configurable pour permettre la compatibilité avec la plupart des ordinateurs hôtes. Il est essentiel d'utiliser les mêmes paramètres de communication sur tous les nœuds raccordés à...
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FRN0502.PM6 Edition 03 Oct 97 Module d'interface MODBUS 05701M5006F 4. CONFIGURATION DE LA FONCTION MODBUS RS485 Les données sont transmises sur une seule paire torsadée, soit du maître au(x) dispositif(s) esclaves soit d'un dispositif esclave au maître. 31 bacs maximum peuvent être raccordés sur le bus en mode multipoint.
FRN0502.PM6 Edition 03 Oct 97 Module d'interface MODBUS 05701M5006F 4. CONFIGURATION DE LA FONCTION MODBUS 4.3.3 Adresse de l'interface MODBUS L'interface MODBUS du Système 57 fonctionne comme un téléterminal permettant la communication en mode esclave uniquement. Un dispositif maître est nécessaire pour commander toutes les communications dans le système.
FRN0502.PM6 Edition 03 Oct 97 Module d'interface MODBUS 05701M5006F 5. INSTRUCTIONS DE MISE EN SERVICE ET D'ENTRETIEN IMPORTANT Pour des installations de Système 57 entièrement neuves qui n'ont pas encore été testées, la procédure de mise en service décrite dans le manuel d'utilisation du système de commande doit être effectuée complètement avant d'essayer de mettre en œuvre l'interface MODBUS.
FRN0502.PM6 Edition 03 Oct 97 Module d'interface MODBUS 05701M5006F 5. INSTRUCTIONS DE MISE EN SERVICE ET D'ENTRETIEN RECHERCHE DES DEFAUTS Le tableau suivant permet d'identifier les problèmes courants et de suggérer les mesures appropriées. Description du défaut Action suggérée Défaillance générale. Vérifier l'orientation et l'emplacement corrects du module MODBUS sur la carte de configuration.
FRN0502.PM6 Edition 03 Oct 97 Module d'interface MODBUS 05701M5006F 6. MODE D'EMPLOI L'interface MODBUS est le plus souvent utilisée pour raccorder le système de détection de gaz à un système de commande de l'application pour permettre la surveillance centralisée de l'état du système, souvent avec affichages graphiques.
FRN0502.PM6 Edition 03 Oct 97 Module d'interface MODBUS 05701M5006F 7. REFERENCE DE FONCTION MODBUS INTRODUCTION Ce chapitre ne donne aucun détail sur le protocole MODBUS. Pour ces détails, consulter le GUIDE DE REFERENCE DU PROTOCOLE MODICON MODBUS PI-MBUS-300 (Rev.G). L'interface MODBUS du Système 57 supporte les fonctions suivantes: Fonction 02 - Lecture de l'état des entrées.
FRN0502.PM6 Edition 03 Oct 97 Module d'interface MODBUS 05701M5006F 7. REFERENCE DE FONCTION MODBUS Exemples: Adresse Adresse Fonction Description Modicon transmise 10001 Encoche 1 Sous-voie 1 Entrée d'état d'alarme RATE. 30022 Encoche 6 Sous-voie 2 Valeur analogique. 40003 3, 6 ou 16 Bloc d'appel 1 registre sous-voie.
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FRN0502.PM6 Edition 03 Oct 97 Module d'interface MODBUS 05701M5006F 7. REFERENCE DE FONCTION MODBUS 7.3.3 Fault (Défaut) Ce bit reflète l'état de défaut de chaque sous-voie. Trois types de défaut affectent ce bit: Un défaut matériel de la carte de commande. Tous les bits de défaut seront réglés pour les sous-voies actives de la carte de commande défectueuse.
FRN0502.PM6 Edition 03 Oct 97 Module d'interface MODBUS 05701M5006F 7. REFERENCE DE FONCTION MODBUS Registres d'état généraux Défaut Inhibit. STEL LTEL RATE maître maître maître maître maître maître maître maître 11032 11031 11030 11029 11028 11027 11026 11025 L'état de la carte de configuration est également accessible en lisant les registres suivants: Registres d'état de la carte de configuration DEL.
FRN0502.PM6 Edition 03 Oct 97 Module d'interface MODBUS 05701M5006F 7. REFERENCE DE FONCTION MODBUS Les registres d'animation de chaque sous-voie sont affectés de la manière suivante: Registre Registre Registre Registre d'animation d'animation d'animation d'animation d'encoche de sous-voie de sous-voie de sous-voie de sous-voie 30065 30066...
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FRN0502.PM6 Edition 03 Oct 97 Module d'interface MODBUS 05701M5006F 7. REFERENCE DE FONCTION MODBUS Les registres de bloc d'appel commencent à partir de 40001 comme indiqué dans le tableau suivant, où 'n' est compris entre 0 et 9 pour indiquer le numéro du bloc d'appel. Les fonctions du registre sont définies ci-dessous: Bloc Adresse...
FRN0502.PM6 Edition 03 Oct 97 Module d'interface MODBUS 05701M5006F 7. REFERENCE DE FONCTION MODBUS 7.5.3 Blocs d'appel de commande Un appel de commande permet à l'hôte de commander le fonctionnement d'une voie, par exemple l'inhibition, le réarmement, l'étalonnage, etc.. L'hôte dispose de 10 blocs de commande indépendants. La carte de configuration scrute chaque bloc individuellement et, pour ceux dont l'indicateur actif est réglé, interroge la sous-voie spécifiée pour effectuer la fonction demandée.
FRN0502.PM6 Edition 03 Oct 97 Module d'interface MODBUS 05701M5006F 7. REFERENCE DE FONCTION MODBUS iii. D'autres chiffres autres que zéro indiquent une défaillance et correspondent aux codes d'erreur définis dans le Manuel d'utilisation des cartes de commande du Système 57 pour le type de carte dans l'encoche spécifiée.
FRN0502.PM6 Edition 03 Oct 97 Module d'interface MODBUS 05701M5006F 7. REFERENCE DE FONCTION MODBUS Exception Description 01 ILLEGAL FUNCTION Seules les fonctions MODBUS 02, 03, 04, 06 et 16 sont supportées. Cette réponse est renvoyée si d'autres requêtes sont reçues. 02 ILLEGAL DATA ADDRESS La plage d'adresses de registre supportées par chaque fonction est...
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FRN0502.PM6 Edition 03 Oct 97 Module d'interface MODBUS 05701M5006F 7. REFERENCE DE FONCTION MODBUS de requête et chargées dans les registres de chaîne résultat. Le registre résultat est alors mis à zéro. Si une réponse d'erreur est obtenue, la valeur de la défaillance est chargée dans le registre résultat.
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FRN0502.PM6 Edition 03 Oct 97 Module d'interface MODBUS 05701M5006F 7. REFERENCE DE FONCTION MODBUS Si le registre résultat est chargé avec une valeur non-nulle, le contenu des registres chaîne de résultat doit être ignoré. Format de réponse A Le résultat positif d'une requête de type de carte est chargé dans le registre chaîne de résultat à...
FRN0502.PM6 Edition 03 Oct 97 Module d'interface MODBUS 05701M5006F 7. REFERENCE DE FONCTION MODBUS Format de réponse D 16 octets de données EEPROM sont renvoyées par cette requête. Ces données sont chargées dans l'octet de poids faible des registres chaîne de résultat entre les adresses 40n07 et 40n23.
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FRN0502.PM6 Edition 03 Oct 97 Module d'interface MODBUS 05701M5006F 7. REFERENCE DE FONCTION MODBUS Type de Description Données Applicable à: Commande commande de commande globale Carte de Carte de possible config commande Etalonnage de nouveau capteur Niveau de gaz de référence Pour 5701, le registre de sous-voie doit en1/10% dpe.
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FRN0502.PM6 Edition 03 Oct 97 Module d'interface MODBUS 05701M5006F 7. REFERENCE DE FONCTION MODBUS Type de Description Données de Applicable à: Commande commande commande globale Carte de Carte de Possible config. commande Le contenu des registres d'attente est formaté dans une trame de requête fond de bac comme suit: Registres 41n10 à...
FRN0502.PM6 Edition 03 Oct 97 Module d'interface MODBUS 05701M5006F 8. CARACTERISTIQUES TECHNIQUES CARACTERISTIQUES D'ENVIRONNEMENT Température de fonctionnement: -5°C à +55°C. Température de stockage: -25°C à +55°C. Humidité: 0 à 90% HR (sans condensation). 8.2 CONFORMITE CEM/HF EN50081 Partie 1 et Partie 2 EMC/RFI (Generic Emission).
FRN0502.PM6 Edition 03 Oct 97 Module d'interface MODBUS 05701M5006F 8. CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Entrées/sorties: 2 émetteurs-récepteurs RS485 - Voie 1, Voie 2. Modes d'exploitation: Bus RS485 unique. Bus RS485 double (primaire et secondaire). Bus RS422. Fonction multipoint: 31 nœuds maximum (RS485). ou 10 nœuds maximum (RS422).