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4 Mise en service
4.4 Données acycliques
4.4.4.4 Requête d'écriture SWD – Commande d'écriture
50
Seule l'écriture d'un paramètre à la fois est supportée (pas de tableaux ni de
paramètres multiples). La longueur de télégramme de la requête de para-
mètre est fixée à 16 octets maximum. La longueur d'un paramètre inscrip-
tible peut correspondre au maximum à un double mot. A l'intérieur du canal
paramètres, différents objets peuvent être transmis ; ils sont identifiés par un
PNU (Parameter Number) et un sous-index. Dans la requête d'écriture, il est
déterminé s'il s'agit d'une commande d'écriture.
Octet
Désignation
0
Request Reference
1
Request ID
2
DO-ID
3
No. of Paramters
4
Attribut
5
No. of elements
6, 7
Parameter Number
8, 9
Subindex
10
Format
11
No. of Values
12 –
Value
(15)
￫
Dans le cas présent, le nombre d'octets est variable
(13, 14 ou 16) et dépendant du format choisi.
DX-NET-SWD 06/13 MN04012009Z-FR www.eaton.com
Description
Identification de la requête
Identification univoque pour une paire requête/réponse pour le maître. Le
numéro d'identification peut être incrémenté dans l'application par le maître
pour chaque nouvelle requête. Il est alors mis en miroir par le convertisseur de
fréquence DC1.
01
- FF
(c'est-à-dire 1
- 255
hex
hex
dez
ID de requête :
Le type de requête est spécifié ici.
02
: commande d'écriture
hex
Drive-Object-ID (ID objet entraînement) :
00
hex
Nombre de paramètres :
Seul le traitement d'un paramètre à la fois est supporté.
01
hex
Attribut :
Définit à quel type d'objet il convient d'accéder.
10h
(16
): valeur
ex
dez
Nombre d'éléments :
Nombre d'éléments vectoriels ou longueur de la chaîne accédés.
PNU 0 à PNU 999 : 00
(uniquement pour sous-index 0)
hex
PNU 0 à PNU 999 : 01
hex
Numéro de paramètre (PNU) :
Adresse du paramètre auquel il convient d'accéder
0000
FFFF
(c'est-à-dire 0
hex -
hex
Sous-index :
Adresse du premier élément de champ du paramètre ou début du texte.
0000
- FFFF
(c'est-à-dire 0
hex
hex
Format :
01
- 7C
(→ 01
- 124
) : types de données
hex
hex
dez
dez
Nombre des valeurs : nombre des valeurs accédées.
01
hex
Valeur : donne la valeur du paramètre accédé
La longueur dépend du format et comporte 4 octets maximum.
00000000
- FFFFFFFF
(c'est-à-dire 0
hex
hex
)
dez
- 65535
)
dez
dez
- 65535
)
dez
dez
- 4294967295
)
dez
dez
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