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4.4.4.3 Requête d'écriture SWD – Commande de lecture
Seule la lecture d'un paramètre à la fois est supportée (pas de tableaux ni de
paramètres multiples). La longueur de télégramme de la requête de para-
mètre est fixée à 10 octets.
A l'intérieur du canal paramètres, différents objets peuvent être transmis ;
ils sont identifiés par un PNU (Parameter Number) et un sous-index. Dans la
requête d'écriture, la commande de lecture concernée est définie.
Octet
Désignation
0
Request Reference
1
Request ID
2
DO-ID
3
No. of Paramters
4
Attribut
5
No. of elements
6, 7
Parameter Number
8, 9
Subindex
￫
Le nombre d'octets est dans le cas présent toujours de 10.
DX-NET-SWD 06/13 MN04012009Z-FR www.eaton.com
Description
Identification de la requête
Identification univoque pour une paire requête/réponse pour le maître.
Le numéro d'identification peut être incrémenté dans l'application par le maître
pour chaque nouvelle requête.
Il est alors mis en miroir par le convertisseur de fréquence DC1.
01
- FF
(d. h. 1
- 255
hex
hex
dez
dez
ID de requête :
Le type de requête est spécifié.
01
: commande de lecture
hex
Drive-Object-ID (ID objet entraînement) :
00
hex
Nombre de paramètres :
Seul le traitement d'un paramètre à la fois est supporté.
01
.
hex
Attribut :
Définit à quel type d'objet il convient d'accéder.
10
(16
) : valeur
hex
dez
Nombre d'éléments :
Nombre d'éléments vectoriels ou longueur de la chaîne accédés.
PNU 0 à PNU 999 : 00
(uniquement pour sous-index 0)
hex
PNU 0 à PNU 999 (sans 202) : 01
Numéro de paramètre (PNU) :
Adresse du paramètre auquel il convient d'accéder
0000
- FFFF
(c'est-à-dire 0
hex
hex
Sous-index :
Adresse du premier élément de champ du paramètre ou début du texte
0000
- FFFF
(c'est-à-dire 0
hex
hex
4 Mise en service
4.4 Données acycliques
)
hex
- 65535
)
dez
dez
- 65535
)
dez
dez
49
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