4 Mise en service
4.4 Données acycliques
4.4 Données acycliques
4.4.1 Introduction
4.4.2 Types de données
4.4.2.1 Types de données PROFIdrive
34
Lors d'un fonctionnement normal du convertisseur de fréquence, les
données acycliques ne sont pas nécessaires. Le présent paragraphe
s'adresse aux spécialistes de la programmation.
La communication acyclique sert à lire/écrire les paramètres et les diagnos-
tics dans le convertisseur de fréquence DC1. Elle peut avoir lieu en parallèle
de la transmission cyclique de données. La communication acyclique est
ainsi indépendante du profil choisi.
Le coordinateur SWD (client) communique dans ce cas de manière acyclique
avec le convertisseur DC1. La communication est alors toujours initiée à
partir du client.
→
Pour la transmission de données acycliques et d'activités de
diagnostic, l'automate de niveau supérieur doit disposer de
services acycliques.
Les deux appareils de commutation/commande programmables
EASY802-DC-SWD et EASY806-DC-SWD ne disposent pas de
services acycliques !
Pour utiliser la communication PROFIdrive, quelques types de données sont
définis. Voici une brève présentation des types de données utilisés ici.
N2 – valeur normalisée
N2 = valeur normalisée pour une mise à l'échelle relative. N2 se situe dans
la plage de -200 % à +200 %. 0 % correspond à 0 (0x0), 100 % correspond
à 212 (0x4000).
Codage
Plage de valeurs
113
-200 % ≦ i ≦ (200-2-
La représentation est en complément à deux. Le bit le plus significatif (MSB)
est le premier bit après le bit de signe (SN) du premier octet.
SN = 0 ; nombres positifs avec 0 ; SN = 1 ; nombres négatifs
Conversion
sans bit de signe (bit 15)
0
= 0x0000
= 0 %
dec
hex
1
= 0x0001
= 0,0061 %
dec
hex
16384
= 0x4000
= 100 %
dec
hex
32767
= 0x7FFF
= 199,99 %
dec
hex
DX-NET-SWD 06/13 MN04012009Z-FR www.eaton.com
Résolution
14
14
) %
2-
≙ 0,0061 %
avec bit de signe (Bit 15)
-1
= 0xFFFF
= -0,0061 %
dec
hex
-16384
= 0xC000
= -100 %
dec
hex
-32768
= 0x8000
= -200 %
dec
hex
Longueur
2 octets