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ID Fonction
53 Paramètre de contrôle TdE
55 Limitation de la grandeur de correction
57 Paramètre de contrôle XpF
61 Paramètre de contrôle Prop_E
Tab. 9 : Régulation
ID Fonction
59 Comp.point cons.
67 Régulation sur la grandeur de régulation X : 0 = interne / 1 = externe Pt /
2 = analogique externe / 3 = série externe / 5 = Ethernet externe /
6 = EtherCAT externe / 7 = externe Pt 2 (uniquement pour Integral)
69 Compensation de la source X pour valeur de consigne : 0 = normal /
1 = externe Pt / 2 = analogique externe / 3 = série externe / 5 = Ethernet
externe / 6 = EtherCAT externe / 7 = externe Pt 2 (uniquement pour
Integral)
Tab. 10 : Droits
ID Fonction
63 État du clavier Master : 0 = déverrouillé / 1 = verrouillé
65 État du clavier de l'unité de télécommande : 0 = déverrouillé / 1 = verrouillé
Tab. 11 : État
ID Fonction
75 État du stand-by : 0=Appareil = appareil allumé / 1 = appareil éteint
107 Type d'appareil (exemple de réponse : « VC »)
130 Fonctionnement : 0 = OK / -1 = panne
Tab. 12 : Programmateur
ID Fonction
77 Programme auquel se réfèrent les autres commandes
88 Numéro de segment actuel
90 Définir le nombre d'exécution du programme
92 Cycle de programme actuel
94 Programme en cours (0 = aucun programme en cours)
22 / 45
Module d'interface LRZ 930
Unité
Instruction
[s]
IN_PAR_07
[K]
IN_PAR_09
[–]
IN_PAR_10
[K]
IN_PAR_15
Unité
Instruction
[K]
IN_PAR_14
[–]
IN_MODE_01
[–]
IN_MODE_04
Unité
Instruction
[–]
IN_MODE_00
[–]
IN_MODE_03
Unité
Instruction
[–]
IN_MODE_02
[–]
TYPE
[–]
ÉTAT
Unité
Instruction
[–]
RMP_IN_04
[–]
RMP_IN_01
[–]
RMP_IN_02
[–]
RMP_IN_03
[–]
RMP_IN_05
V3
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