Husqvarna AUTOMOWER 430X Manuel D'utilisation page 31

station de charge. Ces périodes sont indiquées en
minutes et sont appelées délais.
Exemple :
Délais de 3 minutes pour Guide et de 11 minutes pour la
boucle périphérique. Le robot de tonte cherche donc de
manière aléatoire pendant 3 minutes, puis se met à la
recherche des câbles guides pendant 8 minutes. S'il n'a
pas trouvé de câble guide au bout de cette période, il
part à la recherche du câble périphérique.
Il est évidemment possible de spécifier le même délai
pour les câbles guides et le câble périphérique, par
exemple 5 minutes. Dans ce cas, le robot de tonte
cherche aléatoirement pendant 5 minutes et s'il n'a pas
trouvé la station de charge, il continue à chercher en
suivant soit les câbles guides, soit le câble périphérique,
selon ce qu'il atteint en premier.
En général, un long délai diminue le risque de formation
de traînées (le robot de tonte trouve plus souvent la
station de charge grâce à la méthode aléatoire) mais
rallonge le temps de recherche. Un délai court a l'effet
contraire, autrement dit un temps de recherche court
mais de plus grands risques de formation de traînées le
long des câbles guides et/ou du câble périphérique.
3.17.4.1 Aperçu
Cet aperçu résume les réglages sélectionnés pour
chaque méthode de recherche. Pour modifier les
réglages d'une méthode, sélectionnez la méthode en
utilisant les touches fléchées gauche et droite, puis
appuyez sur OK.
3.17.4.2 Guide
Déplacez le curseur sur un câble guide approprié.
Utilisez le clavier numérique pour saisir le délai.
Le délai est normalement spécifié entre 0 et 10 minutes.
3.17.4.3 Guide > Désactiver/Activer
Normalement, il est inutile de désactiver la méthode
Guide, même s'il n'y a aucun câble guide installé.
Toutefois, pour désactiver la méthode Guide,
Désactiver et appuyez sur OK.
sélectionnez
3.17.4.4 Câble périphérique
Utilisez le clavier numérique pour saisir le délai.
236 - 001 - 02.10.2017
Ce délai est généralement plus long que celui de
car il est généralement préférable que le robot de tonte
suive l'un des câbles guides pour retrouver la station de
charge. Le délai est normalement spécifié entre 10 et
20 minutes, mais il peut être plus court si un câble guide
n'est pas installé et s'il est peu probable que le robot de
tonte trouve la station de charge de façon aléatoire.
Si le robot de tonte croise un câble guide lorsqu'il suit le
câble périphérique, il va s'arrêter et rechercher le câble
périphérique au lieu de démarrer et de suivre le câble
guide jusque la station de charge.
3.17.4.5 Câble périphérique > Désactiver/Activer
Si l'installation ne permet pas de suivre le câble
périphérique, décochez la case Suivre câble
périphérique. Pour désactiver la méthode de suivi de
câble périphérique, sélectionnez
sur OK.
3.17.4.6 Périphérique > Plus > Test droit/Test gauche
Le test des réglages sélectionnés est une fonction
évidemment nécessaire de l'installation.
1. Placez le robot de tonte à environ 3 m du câble
périphérique, face à lui.
2. La fonction de test est disponible dans
Retour station de charge > Périphérique .
Plus , puis appuyez sur OK.
3. Sélectionnez
Test droit/Test gauche , puis appuyez
4. Sélectionnez
sur OK.
5. Appuyez sur START et fermez le capot.
6. Vérifiez que le robot de tonte suit le câble guide sur
tout le parcours vers la station de charge et qu'il s'y
arrime. Le test est réussi uniquement si le robot de
tonte parvient à suivre le câble guide sur toute la
distance et s'arrime immédiatement. S'il ne parvient
pas à s'arrimer à la première tentative, il réessaie
automatiquement. L'installation n'est pas validée si
deux tentatives ou plus sont nécessaires pour qu'il
s'arrime à la station de charge.
Généralement, si le robot de tonte n'arrive pas à suivre
le câble, c'est parce que des obstacles proches du câble
n'ont pas été isolés ou que le câble guide n'a pas été
posé dans un angle dans une pente raide. Vérifiez si la
station de charge, le câble périphérique et le câble guide
sont installés conformément aux instructions des
Emplacement de prédilection pour la station de
sections
charge à la page 12 , Planification de mise en place du
câble périphérique à la page 15 et Installation du câble
guide à la page 19 .
Test , le robot de tonte se déplace le
Avec la fonction
plus loin possible du câble conformément à la largeur de
couloir choisie.
Guide
Désactiver et appuyez
Installation >
Installation - 31