Annexe C : Configuration Et Description Des E/S - GORBEL Easy Arm Q2 Série Manuel D'installation Et D'utilisation

ANNEXE C : Configuration et description des E/S par défaut (suite)
Comprendre les limites de la VL
Entrées sur la page E/S
Multi VL Set 0 Multi VL Set 1
OFF OFF
ON OFF
OFF ON
OFF OFF
ON ON
Flottant à distance
Vitesse de basculement
Réglage de la vitesse de basculement : pour régler la vitesse de basculement, accédez à l'onglet du menu Vitesse de la page
Paramètres, et cliquez sur + (pour ajouter 5 %) ou ++ (pour ajouter 10 %) (Vice Versa pour - et --) sur les boutons Vitesse de
basculement vers le haut et Vitesse de basculement vers le bas pour régler la vitesse souhaitée.
Jog Up
Jog Down
Réglage de la vitesse de jogging personnalisée : Pour régler la vitesse de jogging, accédez à l'onglet du menu Vitesse de la page
Paramètres, et cliquez sur + (pour ajouter 5%) ou ++ (pour ajouter 10%) (Vice Versa pour - et --) sur la vitesse de jogging personnalisée
vers le haut et la vitesse de jogging personnalisée vers le bas pour régler la vitesse souhaitée. Si cette vitesse est de 0, l'activation des
entrées de jogging ne permet pas de faire monter ou descendre le palan.
Entrée de contrôle externe [Set]
(Il y a deux entrées de contrôle externe qui
peuvent être réglées - Set 0 et Set 1)
NOTE : le Set 0 doit être réglé avant le Set 1
Mode flottant Quitter
SORTIES
Signal de serrage
Signal de desserrage
Signal de serrage / desserrage
Détection du relâchement
Mode Run
En mouvement
Mode flottant
Limite supérieure
Limite inférieure
OPS Actif
E-Stop sous pression
Sortie de contrôle externe [Set]
(Il y a deux entrées de contrôle externe qui
peuvent être réglées - Set 0 et Set 1)
NOTE : le Set 0 doit être réglé avant le Set 1
Limite virtuelle fixée sur les
paramètres - Limites virtuelles
Multi VL Set 2 Ensemble actif de VL
OFF 1
OFF 2
OFF 3
ON 4
ON Erreur (une seule entrée VL
doit être activée à la fois)
Il s'agit d'une entrée momentanée pour activer le mode flottant.
Il s'agit d'une entrée maintenue et, lorsqu'elle est activée, la vitesse passe à une vitesse
prédéfinie (à partir de la page du menu du programme).
Il s'agit d'une entrée maintenue et, lorsqu'elle est activée, elle s'active en fonction de la
vitesse de jogging personnalisée définie.
Il s'agit d'une entrée maintenue et, lorsqu'elle est activée, elle descend en fonction de
la vitesse de jogging personnalisée.
Lorsque cette entrée est activée, une sortie sélectionnée sur le module d'entrée/sortie
du bloc d'extension/CPL est activée et vice versa.
Il s'agit d'une entrée momentanée pour désactiver le mode flottant.
Cette sortie est généralement câblée pour actionner le mécanisme de serrage d'un outil
d'effecteur final. Elle s'allume lorsque l'entrée AD Serrage est activée et reste
verrouillée lorsque l'entrée est libérée.
Cette sortie est généralement câblée pour actionner le mécanisme de serrage d'un outil
d'effecteur final. Elle s'allume lorsque l'entrée AD Desserrage est activée et reste
verrouillée lorsque l'entrée est libérée.
Cette sortie est câblée pour actionner le mécanisme de serrage d'un outil d'effecteur
final. Cette sortie offre une sécurité intégrée (elle ne se desserre pas lors du levage
d'une charge - l'algorithme anti-chute interne assure cette sécurité).
Il est utilisé avec l'entrée AD Serrage/Desserrage
Si l'unité subit un relâchement, cette sortie s'allume.
Si l'appareil est en mode "Run", la sortie est activée.
Si l'appareil est en mouvement dans un mode quelconque, cette sortie est activée.
Si l'appareil est en mode flottant, cette sortie s'allume.
Si l'unité atteint la limite supérieure, cette sortie s'allume.
Si l'unité atteint la limite inférieure, cette sortie s'allume.
Si l'OPS est actif, lorsque la présence de l'opérateur est détectée, cette sortie s'allume.
Si l'arrêt d'urgence est activé, cette sortie est désactivée, sinon elle est toujours activée.
Lorsque cette entrée est activée, une sortie sélectionnée sur le module d'entrée/sortie
du bloc d'extension/CPL est activée et vice versa.
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