Fonctionnalité De L'élévateur - GORBEL Easy Arm Q2 Série Manuel D'installation Et D'utilisation

FONCTIONNALITÉ DE L'ÉLÉVATEUR
Fonctionnement standard - Configuration de la poignée
coulissante : Lorsque l'appareil est en mode de fonctionnement
standard, la poignée coulissante du contrôleur de poignée
commande la direction de l'axe z (vertical) et la vitesse de
l'élévateur (schéma A). La poignée a une position centrale neutre
et peut glisser vers le haut et vers le bas pour fournir des
commandes de vitesse de montée et de descente au système de
contrôle. Plus la poignée est éloignée de la position neutre, plus le
mouvement du servomoteur pour soulever ou abaisser la charge
est rapide. L'opérateur contrôle l'emplacement de la poignée de
glissement en la saisissant et en la déplaçant de haut en bas
comme s'il s'agissait d'une extension de son bras. L'élévateur se
déplace légèrement plus lentement lorsqu'une charge est
soulevée, ce qui permet à l'opérateur de ressentir le poids de la
charge.
Pour des raisons de sécurité, un capteur de présence de
l'opérateur (OPS) dans la poignée coulissante doit être
activé par l'opérateur avant que le moteur ne se mette en
marche (schéma A). Si l'opérateur retire sa main de la ligne
de visée de l'OPS, la charge utile de l'Easy Arm est arrêtée
.
en toute sécurité
Ne montez aucun objet sur la poignée coulissante de l'Easy Arm (c'est-à-dire les interrupteurs). Des objets
supplémentaires pourraient interférer avec la course de la poignée coulissante et affecter la vitesse et le
fonctionnement de l'appareil.
Fonctionnement standard - Configuration de la poignée de potence : Lorsque l'appareil est en mode de fonctionnement
standard, les leviers haut et bas commandent la direction de l'axe z et la vitesse de l'élévateur (schéma C, page 29). Plus le
levier de montée ou de descente est enfoncé, plus le mouvement du servo pour monter ou descendre la charge est rapide.
Opération standard - Poignée coulissante à détection de force : La poignée est reliée à un dispositif de détection de la force
de sorte que lorsque l'utilisateur applique une force vers le haut ou vers le bas le long de l'axe central de la poignée, cela est
interprété comme une intention de se déplacer. La vitesse de l'appareil est proportionnelle à la quantité de force appliquée. Les
forces appliquées dans les directions latérales ne sont pas détectées. Note : Il n'y a pas d'OPS traditionnel. Lorsque la force
appliquée sur le manche dépasse un petit seuil, l'unité s'active.
Opération standard - Poignée du moyeu à détection de force : Les poignées (kit optionnel Gorbel® 74630, ou autres) sont
fixées à une plaque de montage qui est elle-même reliée à un dispositif de détection de force, de sorte que lorsque l'utilisateur
applique une force verticale vers le haut ou vers le bas, cela est interprété comme une intention de se déplacer. La vitesse de
l'appareil est proportionnelle à la quantité de force appliquée. Les forces appliquées dans les directions latérales ne sont pas
détectées. Note : Il n'y a pas d'OPS traditionnel. Lorsque la force appliquée sur le manche dépasse un petit seuil, l'unité s'active.
Bouton d'arrêt d'urgence : Lorsqu'il est enfoncé, le bouton d'arrêt d'urgence (E-stop) désactive l'actionneur. Le bouton E-stop
est situé sur la face de la poignée (schéma
réinitialisé. L'OLED affichera E-STOP ENGAGED.
Mode flottant : Dans ce mode, l'opérateur peut simplement manœuvrer directement la charge utile et la faire monter ou
descendre en appliquant une force ascendante ou descendante sur la charge. Plus la force appliquée est importante, plus la
charge se déplace rapidement. Remarque : il existe un réglage standard dans les commandes qui limite en toute sécurité la
vitesse maximale de déplacement en mode flottant ; ce réglage n'est pas réglable. Si la limite est dépassée, l'appareil revient en
mode standard et l'OLED affiche LIFT READY.
Le mode flottant est lancé en appuyant simplement sur le bouton portant le logo G-Force® sur le côté gauche de la poignée
(schéma B ou C, page 34). Voir l'étape 12, page 30, pour des
Mode programme : Dans ce mode, l'opérateur peut contrôler la vitesse, l'accélération, les caractéristiques de service et d'autres
paramètres variables (diagramme B ou C, page 30). Voir la section Mode de programmation,
fonctionnalité de programmation complète située sur la poignée.
AVERTISSEMENT
B, page 34). L'Easy Arm® ne fonctionne que lorsque l'arrêt d'urgence a été
détails complets sur le fonctionnement du mode flottant.
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MOUVEMENT DE LA
POIGNÉE
POIGNÉE DE MANŒUVRE
Diagramme A. Poignée coulissante - Poignée et
ligne de visée du capteur de présence de l'opérateur.
OPÉRATEUR PRÉSENT CAPTEUR
LIGNE DE VUE
page 37, pour la