Annexe C : Configuration Et Description Des Entrées/Sorties Par Défaut - GORBEL Easy Arm Q2 Série Manuel D'installation Et D'utilisation

ANNEXE C : Configuration et description des entrées/sorties par défaut
Précautions de sécurité avant de procéder
Les activités décrites dans cette procédure peuvent causer un préjudice personnel. L'équipement de protection individuelle (EPI)
minimum qui doit être porté en permanence comprend des lunettes de sécurité avec des protections latérales et des chaussures de
sécurité. Les EPI supplémentaires requis pour des activités spécifiques seront indiqués dans les instructions.
Les outils nécessaires :
Dispositif G-Force Q2 ou iQ2
Ordinateur portable avec logiciel VNC (suggéré - VNC serré)
Capacité WiFi pour se connecter à distance à la G-Force OU câble Ethernet connecté du port J7 (noir) de la G-Force à l'ordinateur
5.1Ouverture de la page des ES
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5.2 Types d'ES
Unité d'ES : Naviguer vers l'onglet Actionneur en haut (si cet onglet n'est pas déjà sélectionné) - 8 entrées et 4 sorties
d'actionneur peuvent être configurées sur cette page (Ref : Fig 3)
Si le bloc d'expansion ES est également disponible, naviguez jusqu'à l'onglet ES et Poignée en haut et ensuite le bloc I/O
peut également être configuré (Ref : Fig 4)
Note 1 : Le bloc d'expansion E/S peut être configuré à la fois comme entrée et comme sortie (cliquez sur Entrée pour le
basculer vers une sortie). Ce bloc contient 8 points d'E/S, qui peuvent chacun être configurés comme une entrée ou une
sortie.
Note 2 : Si l'actionneur ES est seulement présent et que l'on souhaite plus d'ES, veuillez contacter Gorbel CSR.
Ouvrez la visionneuse VNC (voir l'annexe B pour les étapes d'installation de la VNC)
Connectez-vous au G-Force sur le VNC en utilisant l'adresse IP 192.168.105.26 (Ref : Fig 1)
Connectez-vous en sélectionnant le champ de connexion bleu et en entrant le mot de passe : "2" (ou, suivi de la
touche entrée du clavier virtuel (Ref : Fig 2)
Cliquez sur l'onglet ES Config dans le volet gauche de la visualisation pour ouvrir la page de configuration des
entrées/sorties
Figure 1
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Figure 2