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GORBEL Easy Arm Q2 Série Manuel D'installation Et D'utilisation

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○ AP SSID : Numéro de commande G-Force AP
○ Mot de passe AP : Numéro de commande
Publié : 06/2020
Rev B Publié : 8/2020
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d'installation et
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Manuels Connexes pour GORBEL Easy Arm Q2 Série

Sommaire des Matières pour GORBEL Easy Arm Q2 Série

  • Page 1 ○ Mot de passe AP : Numéro de commande d'utilisation Easy Arm® Séries Q2 & iQ2 Publié : 06/2020 Rev B Publié : 8/2020 N° de commande client Gorbel® / N° de série Concessionnaire Gorbel Pour obtenir la dernière version de ce manuel, allez à https://www.gorbel.com/service-support/archived- Date installation-manuals Mois Année...

  • Page 2: Table Des Matières

    TABLE DES MATIÈRES Directives d'utilisation des palans de sécurité ....................1-2 Introduction ................................3 Installation Étape 1 - Pré-assemblage / Outils nécessaires ................4-6 Étape 2 - Déballer le Easy Arm® ......................7 Étape 3 - Installation du système au sol (mât) ................8-10 Étape 4 - Assemblage du bras monté...

  • Page 3: Directives Sur Le Fonctionnement Des Palans De Sécurité

    DIRECTIVES SUR LE FONCTIONNEMENT DES PALANS DE SÉCURITÉ Généralités fin de course fonctionne correctement Il n'y a pas un seul facteur plus important pour minimiser la possibilité de Évitez les contacts brusques entre deux palans ou entre le palan et la butée. blessure corporelle de l'opérateur et de ceux qui travaillent dans la zone, ou Ne modifiez ou n'ajustez aucune partie du palan, sauf si vous y de dommages aux biens, à...

  • Page 4: Avertissements

    6. Ne modifiez pas et n'ajoutez pas de conducteurs au cordon de bobine de l'Easy Arm®. 7. N'utilisez que la glissière de Gorbel sur le tuyau d'air (qui glisse sur le cordon de la bobine) pour alimenter en air l'outillage de l'effecteur final. Gorbel ne peut pas garantir la performance ou la fonctionnalité...

  • Page 5: Introduction

    Arm® vous apporteront un produit de qualité supérieure qui vous offrira des années de valeur à long terme. Un Easy Arm® Gorbel® vous assurera de nombreuses années de service fiable en suivant les procédures d'installation et d'entretien décrites ici.

  • Page 6: Installation

    INSTALLATION ÉTAPE 1 - PRÉ-ASSEMBLAGE Lisez le manuel d'installation en entier avant d'installer la grue. Vérifiez la liste d'emballage pour vous assurer qu'aucune pièce n'a été perdue avant de commencer l'assemblage de la grue. Outils et matériaux (par d'autres) généralement nécessaires à l'assemblage d'une grue : •...

  • Page 7: Étape 1 - Pré-Assemblage (Suite)

    ÉTAPE 1 - PRÉ-ASSEMBLAGE (SUITE) Suite : PROFONDEUR NUMÉRO DE LARGEUR CHARGE DU BOULON CAPACITÉ PORTÉE MIN. DU PIED MODÈLE MIN. DU PIED D'ANCRAGE (Q ou iQ) (KIPS) 8’ EA-F-660-6-8 6” 72” 1.41 10’ EA-F-660-6-10 8” 72” 1.87 6’ 12’ EA-F-660-6-12 24”...
  • Page 8 ÉTAPE 1 - PRÉ-ASSEMBLAGE (SUITE) Avant d'installer l'Easy Arm®, il est bon de se familiariser avec les principaux composants. Schéma 1A. Composants du Easy Arm® montés au niveau du sol. Diagramme 1B. Principaux composants Easy Arm® suspendus.

  • Page 9: Étape 2 - Déballer Le Easy Arm

    ÉTAPE 2 - DÉBALLER LE EASY ARM®. CONSEIL : La liste de colisage se trouve dans la pochette en plastique attachée à la boîte éditi Retirez soigneusement les bandes de cerclage de la boîte d'expédition et enlevez le couvercle (schéma 2A). Retirez le manchon de l'emballage (schéma 2B).

  • Page 10: Étape 3 - Installation Du Système Au Sol (Mât)

    ÉTAPE 3 - INSTALLATION DU SYSTÈME AU SOL (MÂT) AVERTISSEMENT Ne procédez pas si votre structure de support ne répond pas aux exigences de charge déterminées dans Étape 1.4. Remarque : les exigences relatives aux fondations de la grue Easy Arm® sont basées sur une pression du sol de 2500# par pied carré.

  • Page 11: Installation De Boulons D'ancrage (Suite)

    ÉTAPE 3 - INSTALLATION DU SYSTÈME AU SOL (MÂT) (SUITE) INSTALLATION DE BOULONS D'ANCRAGE (SUITE) 3.1.2 Unités de 330 lb. (150 kg) et de 660 lb. (300 kg) avec une portée de 10' ou moins Les boulons d'ancrage (par d'autres) pour les plaques de base hexagonales doivent : Ø3/4"...
  • Page 12 ÉTAPE 3 - INSTALLATION DU SYSTÈME AU SOL (MÂT) (SUITE) AVERTISSEMENT L'axe du mât doit être d'aplomb pour éviter que l'ensemble du bras ne dérive. L'INSTALLATION ET LE PLOMBAGE DU MÂT A) Couvrez toute la surface de la plaque de base avec un pouce de coulis de précision sans retrait.

  • Page 13: Étape 4 - Assemblage Du Bras Monté Au Sol

    ÉTAPE 4 - ASSEMBLAGE DU BRAS MONTÉ AU SOL CONSEIL : le câble métallique sera détaché pour permettre l'expédition de l'unité avec le bras en rotation. NE PAS plier ou tordre le câble métallique pendant l'assemblage. Veillez à ne pas pincer les fils ou les connecteurs entre le bras et les plaques latérales de la tête pendant l'installation.

  • Page 14: Étape 4 - Assemblage Du Bras Monté Au Sol (Suite)

    ÉTAPE 4 - ASSEMBLAGE DU BRAS MONTÉ AU SOL (SUITE) le câble métallique sera détaché pour permettre l'expédition de l'unité avec le bras CONSEIL : en rotation. NE PAS plier ou tordre le câble métallique pendant l'assemblage. Veillez à ne pas pincer les fils ou les connecteurs entre le bras et les plaques latérales de la tête pendant l'installation 660# ASSEMBLAGE DU BRAS...
  • Page 15 ÉTAPE 4 - ASSEMBLAGE DU BRAS MONTÉ AU SOL (SUITE) CONSEIL : le câble métallique sera détaché pour permettre l'expédition de l'unité avec le bras en rotation. NE PAS plier ou tordre le câble métallique pendant l'assemblage. Veillez à ne pas pincer les fils ou les connecteurs entre le bras et les plaques latérales de la tête pendant l'installation.

  • Page 16: Étape 5 - Installation Du Système Suspendu

    ÉTAPE 5 - INSTALLATION DU SYSTÈME SUSPENDU CONSEIL : Le câble métallique sera détaché pour permettre l'expédition de l'unité. NE PAS plier ni tordre le câble métallique lors de l'assemblage. Faites attention à ne pas pincer les fils ou les connecteurs. STOP ! Ne procédez pas si votre structure de support ne répond pas aux exigences de charge déterminées dans Étape 1.5.

  • Page 17: Étape 6A - Glissement En Ligne Et Installation De La Poignée De Détection De Force En Ligne

    ÉTAPE 6A - GLISSEMENT EN LIGNE ET INSTALLATION DE LA POIGNÉE DE DÉTECTION DE FORCE EN LIGNE Câbles métallique Pied de page de cordon spiralé 6A.1 Assurez-vous que le câble métallique passe toujours par le centre du cordon spiralé. Tenez la poignée Boulon à...
  • Page 18 ÉTAPE 6B - INSTALLATION DE LA POIGNÉE COULISSANTE MONTÉE À DISTANCE (SUITE) 6B.4 Une fois que le câble métallique, le pied du cordon d'enroulement et le pivot G360™ sont alignés, remplacez le boulon à épaulement de 16 mm, ce qui permet de capturer le câble métallique, le pied du cordon d'enroulement et le pivot G360™...

  • Page 19: Étape 6C- Installation De La Poignée De Potence Suspendue

    ÉTAPE 6C - INSTALLATION DE LA POIGNÉE SUSPENDUE 6C.1 Veillez à ce que les spires du cordon spiralé de la poignée de potence soient centrées autour du câble métallique de la poignée de potence. 6C.2 Retirez l'anneau du câble suspendu à l'aide du connecteur fileté.

  • Page 20: Étape 6D- Installation De La Poignée De Potence Montée À Distance

    ÉTAPE 6D - INSTALLATION DE LA POIGNÉE DE POTENCE À DISTANCE (SUITE) Câbles 6D.4 Une fois que le câble métallique, le pied du métalliqu cordon d'enroulement et le pivot G360™ sont alignés, remplacez le boulon à épaulement de Pied de page de cordon spiralé 16 mm, ce qui permet de capturer le câble métallique, le pied du cordon d'enroulement et Boulon à...

  • Page 21: Étape 6E- Installation De La Poignée Coulissante De Détection De Force À Distance

    ÉTAPE 6E - INSTALLATION D'UNE POIGNÉE COULISSANTE DE DÉTECTION DE FORCE À DISTANCE 6E.1 Suivez les étapes 6B.1 à 6B.7 des pages 15 et 16 pour installer G360™. 6E.2 Le support (par d'autres) doit être dimensionné pour s'adapter à la poignée qu'il tiendra et être suffisamment rigide pour résister aux forces exercées sur lui (schéma 6E1).
  • Page 22 ÉTAPE 6F - INSTALLATION À DISTANCE DE LA POIGNÉE DU MOYEU DE DÉTECTION DE FORCE AVERTISSEMENT Cette poignée est uniquement destinée aux applications de montage à distance et ne doit pas être utilisée pour transmettre des charges de levage 6F.1 Suivez les étapes 6B.1 à...

  • Page 23: Étape 7 - Branchement Électrique

    ÉTAPE 7 - BRANCHEMENT ÉLECTRIQUE CONSEIL : Ne pas brancher sur le secteur avant que l'assemblage soit terminé. STANDARD : Avant de procéder au câblage final, inspectez l'ensemble du système pour vous assurer que toutes les connexions sont bien en place, qu'elles sont bien détendues et qu'elles ne présentent pas de coudes ou de courbures.

  • Page 24: Fonctionnement Standard - Configuration De La Poignée Coulissante : Saisissez

    ÉTAPE 8 - MISE SOUS TENSION INITIALE (SUITE) -• Fonctionnement standard - Configuration de la poignée coulissante : Saisissez la poignée pour faire fonctionner l'appareil de haut en bas. Faites-le plusieurs fois pour vous familiariser avec l'appareil. L'OLED affiche la POIGNÉE DE MODE DE COURSE.
  • Page 25 Enfin, testez le fonctionnement de tout outil spécial qui aurait pu être intégré à l'unité Easy Arm®. AVERTISSEMENT Gorbel, Inc. ne fournit pas d'outillage intégré pour le Easy Arm®. Toute question liée à l’outillage doitt être adressée au fabricant ou au fournisseur d'outillage.

  • Page 26: Étape 9 - Connexion Aérienne (Option)

    ÉTAPE 9 - CONNEXION AÉRIENNE (OPTION) CONSEIL : Ne pas brancher sur l'alimentation en air avant que tout le montage ne soit terminé. Vérifiez la connexion entre le tuyau d'air et le tuyau d'air nycoil dans le cordon de la bobine. Vérifiez que le tuyau d'air est correctement fixé...

  • Page 27: Étape 10 - Installation D'une Base Portable Au Sol (Option)

    ÉTAPE 10 - INSTALLATION D'UNE BASE PORTABLE AU SOL (OPTION) 10.1 Remplir la base portable avec du béton (par d'autres) dont la force de compression atteint ou dépasse 3000psi. 10.2 Suivez les instructions d'installation du mât (a) à (h) de l'étape 3.2 pour monter le mât sur la plaque de base portable.

  • Page 28: Étape 12 - Mode Flottant

    ÉTAPE 12 - MODE FLOTTANT 12.1 Le mode flottant peut être activé en appuyant simplement sur le bouton du logo G-Force® situé sur le côté gauche de la poignée (schéma 12A). Vous trouverez ci-dessous un exercice simple à pratiquer si vous n'êtes pas familier avec la fonction de flottaison.

  • Page 29: Étape 13 - Étapes Finales

    Voir page 60 pour le réglage mécanique si le besoin s'en fait sentir en raison de changements d'outils, d'usure, etc. 13.2 Veuillez contacter l'usine Gorbel® (585-924-6262) si l'une des situations suivantes se présente. N'ESSAYEZ PAS DE RÉPARER L'UNITÉ VOUS-MÊME.

  • Page 30: Étape 14 - Instructions De Montage Du Bloc D'expansion E/S (Option)

    ÉTAPE 14 - INSTRUCTIONS DE MONTAGE DU BLOC D’EXPANSION E/S (OPTION) CONSEIL : Les instructions de montage du bloc d'expansion E/S ne s'appliquent qu'aux unités iQ2 dotées d'un bloc E/S. Diagramme 14A. Dimensions du bloc d'expansion E/S (millimètres). Diagramme 14B. Gabarit de perçage des attaches à vis.

  • Page 31: Fonctionnalité De L'élévateur

    Opération standard - Poignée du moyeu à détection de force : Les poignées (kit optionnel Gorbel® 74630, ou autres) sont fixées à une plaque de montage qui est elle-même reliée à un dispositif de détection de force, de sorte que lorsque l'utilisateur applique une force verticale vers le haut ou vers le bas, cela est interprété...

  • Page 32: Fonctionnalité De L'élévateur (Suite)

    FONCTIONNALITÉ DE L’ÉLÉVATEUR (SUITE) LED en mode flottant (bleu) : La LED "Mode OLED DISPLAY flottant" activée s'allume lorsque le bouton portant le logo G-Force est enfoncé sur la BOUTON D'ARRÊT commande manuelle et que le mode flottant a été correctement initié. Ce voyant est situé INDICATEUR INDICATEUR juste au-dessus du bouton MENU...
  • Page 33 La poignée montée à distance est reliée au cordon d'enroulement par un câble de rallonge. La poignée fonctionne exactement de la même manière que si elle était montée en ligne. L'utilisateur final doit fournir à Gorbel la longueur de câble de rallonge nécessaire pour qu'elle puisse être acheminée et fixée à l'outillage en toute sécurité.

  • Page 34: Caractéristiques De L'interface De Commandes

    CARACTÉRISTIQUES DE L’INTERFACE DE COMMANDES Les boutons poussoirs des interrupteurs de marche et le connecteur de communication sont protégés par un couvercle (schéma E). Pour accéder aux boutons poussoirs et au connecteur de communication, il faut desserrer l'écrou M4 et faire glisser le blindage vers le câble métallique.

  • Page 35: Mode Programme

    MODE PROGRAMME Vue d'ensemble (version logicielle R2.0) Le mode programme est utilisé pour contrôler et ajuster toutes les fonctions des séries G-Force® Q2 et iQ2. Avant d'entrer en mode programme, consultez le schéma du menu du mode programme, tableau D, qui commence à la page 39.

  • Page 36: Opération Avec Poignée

    MODE PROGRAMME (SUITE) Opération avec poignée Évitez l'OPS : Veillez à ce que vos doigts ne touchent pas la zone du capteur photoélectrique lorsque vous êtes en mode programme. Si vous cassez le capteur photoélectrique, l'appareil sortira du mode programme et vous devrez recommencer. Confirmation d'une sélection : Lorsque vous modifiez le mode de programmation, ne coupez pas le faisceau du capteur...
  • Page 37 MODE PROGRAMME (SUITE) Le tableau suivant illustre les différents menus et les sélections correspondantes disponibles dans chaque menu et sous-menu. Utilisez le bouton MENU pour accéder au menu souhaité et le bouton du logo G-Force pour sélectionner l'élément souhaité dans chaque menu. Menu Options Sous-menu...

  • Page 38: Options Du Sous-Sous-Menu Suivant Menu

    MODE PROGRAMME (SUITE) Menu Options Sous-menu Options du sous- Sous-menu suivant menu Paramètres Menu des paramètres 2 Réinitialisation des avancés paramètres du menu 2 Retour au menu principal Langue Langue anglaise Sélection Langue espagnole Graphique A. Processus en mode programme Dispositif de verrouillage (tableau C) Pour éviter toute altération en mode programme, une fonction de verrouillage est disponible.

  • Page 39: Avertissements Sur Les Limites Virtuelles

    AVERTISSEMENTS SUR LES LIMITES VIRTUELLES AVERTISSEMENT Si le point de réduction de vitesse ascendante est utilisé pour réduire l'impact de l'engagement de la charge "à la volée" (c'est-à-dire l'accrochage de la charge avec un crochet alors que la G- Force® est déjà en mouvement vers le haut), il faut veiller à ce que la réduction de vitesse ait lieu avant que la charge ne soit engagée.

  • Page 40: Menu Du Mode Programme Et Paramètres De Selection

    MODE PROGRAMME (SUITE) Description des Mode programme Menu Texte OLED caractéristiques Maintenez la charge à la position souhaitée et choisissez de fixer la limite supérieure. LIMITE SUPÉRIEURE Maintenez la charge à la position souhaitée et choisissez de fixer la limite inférieure. Menu des limites LIMITE Remarque : si vous fixez les limites virtuelles supérieure et inférieure à...
  • Page 41 MODE PROGRAMME (SUITE) Mode programme Menu Texte OLED Description des caractéristiques Menu de Écran d'invite au démarrage lorsque vous accédez à ce sous-menu. configuration FM ENABLE Activation ou désactivation des fonctions liées au mode de flottement, telles que le mode de flottement DISABLE standard, le déclenchement du mode de flottement à...
  • Page 42 UTILISATEUR Écran d'invite au démarrage lorsque vous accédez à ce sous-menu. Veuillez activer le poids pour s'assurer que la cellule de charge est correctement calibrée et que la limite de surcharge SOUS-MENU souhaitée se situe dans la plage acceptable. Pour plus de détails, veuillez consulter la rubrique LECTURE DE POIDS ON_ dans le MENU DES PARAMÈTRES.
  • Page 43 Gorbel® recommande que la distance minimale entre deux limites virtuelles ne soit pas inférieure à 2 pouces pour une meilleure performance et une meilleure expérience utilisateur. Veuillez noter que cette distance dépend fortement de la vitesse de l'unité, de la réactivité, de la capacité...

  • Page 44: Fonctionnalité Du Module D'entrée/Sortie Programmable De L'actionneur Iq2

    MODE PROGRAMME (SUITE) Fonctionnalité du module d'entrée/sortie programmable de l'actionneur iQ2 Point d'entrée/ Fonction assignée Description sortie Entrée – Paramètres Lorsque cette option de saisie est activée, la G-Force® passe à un deuxième ensemble indépendant de limites virtuelles. Le limites virtuelles doubles deuxième ensemble de limites virtuelles est programmé...

  • Page 45: Fonctionnalité De Bloc D'entrée/Sortie D'expansion Iq2 Programmable En 8 Points

    MODE PROGRAMME (SUITE)  Conseil : la fonctionnalité E/S peut être attribuée via la programmation de la visualisation de l'IHM pour répondre aux exigences de l'application. Consultez l'annexe sur la programmation de la visualisation de l'IHM pour plus d'options et de détails. Fonctionnalité...
  • Page 46 Diagramme H. Configurations des poignées Q2-iQ2.

  • Page 49: Dépannage De Base

    Dépannage de base Panne Solution possible Il n'y a pas d'affichage sur • Vérifiez que l'alimentation en courant alternatif de l'actionneur est correcte. l'écran OLED sur la poignée. • Vérifiez les connexions du cordon de la bobine au niveau de la poignée et de l'actionneur. •...

  • Page 50: Dépannage (Suite)

    Il est également possible que l'élimination de la panne nécessite une action corrective plus spécifique, comme le remplacement du câble métallique, la vérification de certains modules d'entrée/sortie externes ou une autre tâche liée au service. Si nécessaire, vérifiez auprès de votre distributeur Gorbel® ou contactez le service après-vente Gorbel® (ATSS) au 800-821-0086 pour obtenir de l'aide.
  • Page 51 DÉPANNAGE (SUITE) Tableau des LED : Le tableau ci-dessous montre l'état des lumières LED dans différents états. Sous-État (le cas État-machine échéant) Couleur TEXTE OLED E-Stop Engagé Pas de lumière E-STOP ENGAGÉ Mode de Ambre MODE DE PROGRAMMATION programmation COMMANDE ERRONÉE Défaut de PLC Rouge clignotant NUMÉRO ERREUR:...

  • Page 52: Spécifications Techniques

    LES SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES Actionneur Easy Arm® Q2 & iQ2 165 lb 330 lb 660 livres Capacité maximale [kg] [75kg] [150kg] [300kg] 6 [1.83], 8 [2.44], 10 [3.05], 12 [3.66], 8 [2.44], 10 [3.05], 12 Portées de grue standard ft [m] [3.66] et 14 [4.28].

  • Page 53: Inspection Des Câbles D'acier

    INSPECTION DES CÂBLES D'ACIER 1. Inspection fréquente L'opérateur ou une autre personne désignée doit inspecter visuellement toutes les cordes au début de chaque quart de travail. Ces observations visuelles doivent permettre de découvrir les dommages importants, tels que ceux énumérés ci-dessous, qui peuvent constituer un danger immédiat : •...

  • Page 54: Entretien Des Câbles Métalliques

    ATTENTION La corde doit être maintenue dans un état bien lubrifié. Gorbel recommande d'utiliser de l'huile pénétrante pour chaînes et câbles pour la lubrification. Le lubrifiant appliqué dans le cadre d'un programme de maintenance doit être compatible avec le lubrifiant d'origine (PreLube 6).

  • Page 55: Instructions Pour Le Remplacement Des Câbles D'acier

    INSTRUCTIONS POUR LE REMPLACEMENT DES CÂBLES D'ACIER AVERTISSEMENT Le remplacement des câbles d'acier doit être effectué uniquement par un personnel d'entretien qualifié. Câbles Retrait des câbles métalliques existants : métalliques Pied de cordon spiralé Assurez-vous que la corde de remplacement est de la même longueur et du même diamètre (3/16"...

  • Page 56: Instructions Pour Le Remplacement Des Câbles D'acier (Suite)

    INSTRUCTIONS POUR LE REMPLACEMENT DES CÂBLES D'ACIER (SUITE) Interrupteur de fin de course Retrait des câbles métalliques existants (suite) : Câblage Avec votre main droite, appuyez sur le bouton "jog down" tout en regardant le tambour tourner de deux tours complets dans le sens des aiguilles d'une montre.

  • Page 57: Instruction De Remplacement Des Câbles D'acier (Suite)

    INSTRUCTION DE REMPLACEMENT DES CÂBLES D'ACIER (SUITE) Installation d'un nouveau câble métallique : 1. Saisissez l'extrémité de la corde (pas le dé à coudre) et faites un sertissage dans la main gantée à environ trois pouces de l'extrémité (essayez de plier la corde pour faire un rayon de courbure).
  • Page 58 INSTRUCTIONS POUR LE REMPLACEMENT DES CÂBLES D'ACIER (SUITE) 660 LB. UNITÉS EASY ARM UNIQUEMENT : En raison de l'orientation de l'actionneur, il peut être nécessaire de l'incliner pour faciliter l'accès aux interfaces de l'unité. Voir le diagramme W pour les détails concernant la procédure et les emplacements.

  • Page 59: Réglage Du Ressort Mou

    RÉGLAGE DU RESSORT MOU 1. Coupez l'alimentation de l'appareil en le débranchant ou en le verrouillant à la source d'alimentation. Retirez le couvercle arrière du côté le plus long de l'Easy Arm® en utilisant une clé hexagonale M3 pour retirer les vis à tête de bouton M5 et les rondelles de blocage. Faites glisser avec précaution le capot arrière pour l'éloigner du moulage de l'actionneur.

  • Page 60: Les Kits De Pièces Détachées Recommandés

    à portée de main afin de limiter les temps d'arrêt potentiels si votre unité connaît des problèmes. Pour commander l'un de ces kits, veuillez consulter votre distributeur Gorbel® agréé. Vous devrez connaître les spécifications de votre système, telles que la capacité, la hauteur de la selle du chariot, la hauteur sous crochet et la portée (si cela s'applique à...

  • Page 61: Annexe A : Explication De L'interface Homme-Machine (Ihm)

    ANNEXE A : EXPLICATION DE L'INTERFACE HOMME-MACHINE (IHM) Les appareils de levage intelligents G-Force® Q2 et iQ2 de Gorbel ont été conçus avec la technologie G-Link™ Smart Connect. G-Link permet aux appareils de transmettre des données localement ou n'importe où avec un accès à Internet. Il permet également aux utilisateurs de définir des paramètres à...

  • Page 62: Annexe A : Explication De L'ihm

    ANNEXE A : EXPLICATION DE L'IHM (suite) Page Sous-page Contenu Page de connexion Gestion des utilisateurs Calibrage Test en usine Réglages d’usine Page de contrôle manuel Configuration Config manuelle système Config Import/Export Paramètres des adresses IP Actionneur Régler les E/S de l'actionneur, les préréglages standard et effacer tous les réglages précédents E/S &...
  • Page 63 ANNEXE A : EXPLICATION DE L'IHM (suite) Fonction Description Se connecter Si vous appuyez sur la boîte bleue, l'utilisateur est invité à entrer un mot de passe pour modifier le niveau d'accès de l'IHM. Par défaut, le niveau de mot de passe "1" permet d'accéder au journal des erreurs, le niveau de mot de passe "2"...
  • Page 64 ANNEXE A : EXPLICATION DE L'IHM (suite) Fonction Description Calibrer Définir les biais Cela permettra de calibrer le zéro de la cellule de charge. Assurez-vous qu'aucun poids n'est attaché à l'appareil avant d'appuyer sur celui-ci. Vous devriez voir la valeur du biais changer.

  • Page 65: Opération Cyclique

    ANNEXE A : EXPLICATION DE L'IHM (suite) Fonction Description Unidirectionnel Vitesse Cela vous permet de sélectionner la vitesse à laquelle vous souhaitez que l'unité se déplace. Accélération Cela vous permet de sélectionner l'accélération à laquelle vous souhaitez que l'unité se déplace. Vers le haut Ce bouton permet de faire avancer l'appareil vers le haut.

  • Page 66: Activation/Désactivation Du Menu De La Poignée

    ANNEXE A : EXPLICATION DE L'IHM (suite) Fonction Description Configuration manuelle Numéro de série Saisir manuellement le numéro de série de l'unité Type d'E/S Cela permet de détecter automatiquement le type d'entrée/sortie de l'unité Tapez G-Force® ou Easy Arm®. Portée Si Easy Arm®, vous sélectionnez la portée de celui-ci.

  • Page 67: Importation Depuis Sélection

    ANNEXE A : EXPLICATION DE L'IHM (suite) Configuration de l'importation/exportation Créer nouveau Une fois qu'une configuration manuelle a été saisie, vous pouvez sélectionner la case de saisie (à côté de Créer nouveau) pour saisir le nom du fichier .xml, puis appuyer sur Créer nouveau pour enregistrer un nouveau fichier .xml avec la configuration.
  • Page 68 ANNEXE A : EXPLICATION DE L'IHM (suite) Fonction Description Actionneur E/S L'actionneur E/S aura 8 entrées et 4 sorties. Les unités iQ2 auront l'actionneur E/S et/ou un bloc E/S. Les unités Q2 auront une Poignée E/S à configurer. Entrées AD Serrage Signal d'entrée de serrage Anti-chute.

  • Page 69: Motion D'inhibition

    ANNEXE A : EXPLICATION DE L'IHM (suite) AD Serrage/Desserrage Lorsque cette entrée est désactivée, c'est un signal de serrage, lorsqu'elle est activée, c'est un signal de desserrage si le poids est inférieur au poids fixé. Multi-Zone VL Lorsque cette entrée est activée, la G-Force® passe à un deuxième ensemble indépendant de limites virtuelles.
  • Page 70 ANNEXE A : EXPLICATION DE L'IHM (suite) Fonction Description Bloc d'extension E/S Le Bloc d'Expansion E/S sera livré avec 8 points d'E/S configurables (l'utilisateur peut choisir s'il s'agit d'une entrée ou d'une sortie). L'ensemble des caractéristiques d'entrée sera identique aux E/S de l'API. Les unités iQ2 auront des E/S d'actionneur et/ou un bloc d'E/S.
  • Page 71 ANNEXE A : EXPLICATION DE L'IHM (suite) Fonction Description Limites virtuelles La différence entre le réglage et l'activation est que "régler" enregistre la position du treuil, tandis que "activer" active la limite virtuelle. Numéro Ce numéro sert à choisir l'ensemble des limites virtuelles que vous essayez de fixer (le maximum est de 4) Limite supérieure Programmer la limite virtuelle supérieure (la charge doit être à...
  • Page 72 ANNEXE A : EXPLICATION DE L'IHM (suite) Fonction Description Vers le haut Vitesse de basculement Ceci concerne la sélection de la vitesse de saisie. Si cette entrée est activée, l'unité change de vitesse pour cette vitesse définie. Si l'entrée est désactivée, l'appareil revient à...
  • Page 73 ANNEXE A : EXPLICATION DE L'IHM (suite) Fonction Description Poignée Faible Réglez la réponse la plus faible de la poignée de commande correspondant à environ 75 % de la réponse la plus élevée. Réglez la réponse de la poignée moyenne correspondant à...
  • Page 74 ANNEXE A : EXPLICATION DE L'IHM (suite) Fonction Description Poignée Zéro Tarez le poids du guidon FSH pour mettre à zéro le signal du capteur de charge. Réinitialisation de la tare Remettre la valeur de la tare FSH de zéro à un-zéro du signal du capteur de charge.
  • Page 75 ANNEXE A : EXPLICATION DE L'IHM (suite) Fonction Description Affichage du poids Zéro Mettre à zéro l'affichage du poids. On/Off Allumez l'affichage du poids ON/OFF sur l'OLED. kg/Lbs. Définit les unités de l'affichage du poids séparé- ment à partir de la configuration Sélectionner Unité. Temps mort Sélectionnez Choisissez le temps d'inactivité...
  • Page 76 ANNEXE A : EXPLICATION DE L'IHM (suite) Arrêt de déchargement Fonction optionnelle utilisant la détection anti-recul. Lorsque l'utilisateur pose un poids sur une surface en mode flottant, il est interrompu si l'Anti-Recouvrement détecte un déchargement. Cela peut être utile pour les applications nécessitant une sortie rapide du mode flottant vers un état de repos pour permettre à...
  • Page 77 ANNEXE A : EXPLICATION DE L'IHM (suite) Fonction Poids de l'outil FM multiple Programmez l'élément en cliquant sur "Set" à la valeur désirée indiquée dans la colonne "Value". Poids de charge multiple FM Programmez l'élément en cliquant sur "Set" à la valeur désirée indiquée dans la colonne "Value".

  • Page 78: Position Du Palan Dans Les Délais Durée D'exécution

    ANNEXE A : EXPLICATION DE L'IHM (suite) Fonction Description Cycle de fonctionnement Supérieur (Régler) Réglez la position supérieure du palan pour les cycles. Bas (Régler) Réglez la position inférieure du palan pour les cycles. Zéro Mettre à zéro la variable (pour les comptages, le ralentissement, le chargement, le déchargement...etc) Informations sur le système...
  • Page 79 ANNEXE A : EXPLICATION DE L'IHM (suite) Fonction Description Page de diagnostic Poignée Des voyants indiquent le moment où les options de la poignée sont déclenchées, et Analog indique la valeur actuelle du signal de commande analogique en chiffres. Palan Des voyants indiquent si les interrupteurs de limite supérieure/inférieure ou de mou sont déclenchés.
  • Page 80 ANNEXE A : EXPLICATION DE L'IHM (suite) Fonction Description Défauts de commande et avertissements Le volet supérieur affiche les 20 dernières erreurs de commande et les avertissements. Défauts de conduite Le volet inférieur indique les 20 derniers défauts de conduite. Rafraîchir le journal met à...

  • Page 81: Annexe B : Instructions Pour La Mise En Place D'un Point D'accès Wifi

    ANNEXE B : Instructions pour la mise en place d'un point d'accès WiFi Les appareils de levage intelligents Easy Arm® Q2 et iQ2 de Gorbel ont été conçus avec la technologie G- Link™ Smart Connect. G-Link permet aux appareils de transmettre des données localement ou n'importe où...
  • Page 82 ANNEXE B : Instructions pour la mise en place d'un point d'accès WiFi (suite) VNC Viewer Téléchargez la visionneuse VNC proposée (recommandée par Gorbel®) Vous pouvez télécharger la dernière version en copiant et en collant ce lien dans votre navigateur : h ttps://www.br-automation.com/en- u s/downloads/software/hmi-software/vnc-viewer/vnc-...
  • Page 83 Ouvrez l’application VNC Viewer : Ouvrez un programme de visualisation VNC sur votre PC. Vous avez besoin d'un programme de visualisation VNC ? Gorbel® recommande le Viewer VNC de B&R (voir l'annexe 2 Instructions pour la mise en place). Indiquez l'adresse IP de G-Force® : La visionneuse VNC a besoin de l'adresse IP Easy Arm®...

  • Page 84: Annexe C : Configuration Et Description Des Entrées/Sorties Par Défaut

    Ce bloc contient 8 points d'E/S, qui peuvent chacun être configurés comme une entrée ou une sortie. Note 2 : Si l'actionneur ES est seulement présent et que l'on souhaite plus d'ES, veuillez contacter Gorbel CSR.

  • Page 85: Comprendre Les Options Et Les Fonctionnalités Des Es

    Unité Q2 : Naviguer vers l'onglet E/S et poignée en haut - Seule la poignée E/S peut être configurée (Ref : Fig 4 - Poignée) Sur cette page, 2 entrées et 2 sorties peuvent être configurées. NOTE : Si vous souhaitez plus d'entrées/sorties, veuillez contacter Gorbel CSR. Figure 4 Comprendre les options et les fonctionnalités des ES...
  • Page 86 ANNEXE C : Configuration et description des entrées/sorties par défaut (suite) Fonction Description ENTREES Clamp AD Signal d'entrée de la Pince Anti-chute. Cette entrée est généralement reliée à un bouton-poussoir de demande de pince. En cliquant sur cette entrée, on actionne n'importe quelle pince qui est liée au signal de la pince de sortie.

  • Page 87: Annexe C : Configuration Et Description Des E/S

    ANNEXE C : Configuration et description des E/S par défaut (suite) Comprendre les limites de la VL Entrées sur la page E/S Limite virtuelle fixée sur les paramètres - Limites virtuelles Multi VL Set 0 Multi VL Set 1 Multi VL Set 2 Ensemble actif de VL Erreur (une seule entrée VL doit être activée à...
  • Page 88 ANNEXE C : Configuration et description des E/S par défaut (suite) Indicateur d'erreur S'il y a un défaut (erreur) dans l'appareil, cette sortie s'allume. Indicateur de service Si la durée de service fixée est atteinte, la sortie s'allume. Mise en place d'un avertissement de service : Pour régler la vitesse de l'avertissement du service, accédez à l'onglet Menu du service sur la page Paramètres.

  • Page 89: Garantie Limitée

    à poste de travail poussé-tiré, les grues à flèche et les grues à portique sont exemptes de tout défaut de matériau ou de fabrication pendant une période de dix ans ou 20 000 heures d'utilisation à compter de la date d'expédition. Gorbel garantit que les grues à poste de travail motorisé et les grues à...

  • Page 90: Déclaration De Conformité Ce

    2020-12-29 Déclaration de conformité CE Par la présente, Gorbel Inc. déclare que cet équipement de manutention est conforme aux exigences essentielles et aux autres dispositions pertinentes énumérées ci-dessous. Directive CEM : 2014/30/UE Tests d'émissions pour les EN 61000-6-4:2007+A1:2011 environnements industriels : ISM Radio Fréquence...
  • Page 91 Cette page a été intentionnellement laissée vide.

  • Page 92: Calendrier D'inspection Et D'entretien

    LE CALENDRIER D'INSPECTION ET D'ENTRETIEN CALENDRIER D'INSPECTION ET D'ENTRETIEN DE GORBEL G-FORCE POIN COMPOSANTE MAINTENANCE FRÉQUENCE Recherchez tout défaut extérieur évident, tout dommage ou toute usure excessive. Début de Câbles métalliques Vérifiez l'extrémité inférieure où elle est fixée à la poignée, à l'ensemble pivotant ou chaque shift l'outillage (par d'autres) pour des signes de dommages ou d'usure excessive.

Ce manuel est également adapté pour:

Easy arm q2Easy arm iq2

Table des Matières