Contrôle De La Fonction Led; Un Exemple Réel - Yoctopuce Yocto-Demo Mode D'emploi

14. Utilisation du Yocto-Demo en Python
14.3. Contrôle de la fonction Led
Il suffit de quelques lignes de code pour piloter un Yocto-Demo. Voici le squelette d'un fragment de
code Python qui utilise la fonction Led.
[...]
errmsg=YRefParam()
#On récupère l'objet représentant le module (ici connecté en local sur USB)
YAPI.RegisterHub("usb",errmsg)
led = YLed.FindLed("YCTOPOC1-123456.led")
#Pour gérer le hot-plug, on vérifie que le module est là
if led.isOnline():
#Use led.set_power()
...
[...]
Voyons maintenant en détail ce que font ces quelques lignes.
YAPI.RegisterHub
La fonction
YAPI.RegisterHub
être recherchés. Utilisée avec le paramètre
connectés localement à la machine. Si l'initialisation se passe mal, cette fonction renverra une valeur
différente de
YAPI.SUCCESS
YLed.FindLed
La fonction
YLed.FindLed
module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez tout aussi bien utiliser des noms logiques
que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module Yocto-Demo avec le numéros de
série YCTOPOC1-123456 que vous auriez appelé "MonModule" et dont vous auriez nommé la
fonction led "MaFonction", les cinq appels suivants seront strictement équivalents (pour autant que
MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour éviter toute ambiguïté):
led = YLed.FindLed("YCTOPOC1-123456.led")
led = YLed.FindLed("YCTOPOC1-123456.MaFonction")
led = YLed.FindLed("MonModule.led")
led = YLed.FindLed("MonModule.MaFonction")
led = YLed.FindLed("MaFonction")
renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir pour contrôler la led.
YLed.FindLed
isOnline
La méthode
YLed.isOnline()
correspondant est présent et en état de marche.
set_power
La fonction
set_power()
led. L'argument est YLed.POWER_ON ou YLed.POWER_OFF. Vous trouverez dans la référence de
l'interface de programmation d'autres méthodes permettant de contrôler précisément la luminosité et
de faire clignoter automatiquement la led.
Un exemple réel
Lancez votre interpréteur Python et ouvrez le script correspondant, fourni dans le répertoire
Examples/Doc-GettingStarted-Yocto-Demo de la librairie Yoctopuce.
Vous reconnaîtrez dans cet exemple l'utilisation des fonctions expliquées ci-dessus, cette fois
utilisées avec le décorum nécessaire à en faire un petit programme d'exemple concret.
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initialise l'API de Yoctopuce en indiquant où les modules doivent
"usb"
, et retournera via l'objet
, permet de retrouver une led en fonction du numéro de série de son
de l'objet renvoyé par
de l'objet renvoyé par
, elle permet de travailler avec les modules
une explication du problème.
errmsg
permet de savoir si le module
FindLed
permet d'allumer et d'éteindre la
YLed.FindLed
www.yoctopuce.com