Vérifications des diagnostics (Menu Diagnostic) (suite)
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Pression touche TP
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www.nordsonefd.com/fr dosageinfo@nordsonefd.com
Etape
• Sélectionnez 02 FRONT PANEL (Panneau
avant) pour tester les boutons du panneau
avant.
• Appuyez sur chaque bouton du panneau
>
avant, un seul à la fois.
- Si un bouton fonctionne correctement, la
valeur affichée pour l'axe passe de 0 à 1.
• Appuyez sur ESC pour revenir au menu
Diagnostic.
• Sélectionnez 03 INTPUT/OUTPUT (Entrée/
Sortie) pour tester des entrées et des
sorties connectées.
- Si une entrée/sortie fonctionne
>
correctement, la valeur affichée pour
l'entrée/sortie passe de 0 à 1.
- Reportez-vous à la section « Port IO » à
la page 89 pour obtenir le schéma des
PORTS E/S.
• Appuyez sur ESC pour revenir au menu
Diagnostic.
• Sélectionnez 04 TEACH PAD (Pavé
d'apprentissage) pour tester les touches du
Boîtier d'apprentissage :
• Appuyez sur chaque touche du TP, une
>
seule à la fois.
- Si une touche fonctionne correctement,
la valeur affichée pour le SCANCODE
passe de 0 à 1.
• Appuyez sur ESC pour revenir au menu
Diagnostic.
• Sélectionnez 05 RS232 pour tester la
connexion RS232 :
• Branchez un DB9 avec les broches 2 et 3
au port RS232 situé à l'arrière du robot.
>
- Si la connexion fonctionne correctement,
le système reconnait les données qui
sont envoyées et reçues.
• Appuyez sur ESC pour revenir au menu
Diagnostic.
• Sélectionnez 06 MOTOR (Moteur) pour
tester le moteur du robot :
• Appuyez sur la touche numérique
correspondante pour tester l'axe du
>
moteur.
- Si le moteur de l'axe fonctionne, un léger
mouvement arrière (~10 mm) de l'axe se
produit.
• Appuyez et maintenez ESC jusqu'à ce que
le mouvement de l'axe s'arrête et retourne
au menue Diagnostic.
+33 (0) 1 30 82 68 69 Les services et les points de vente des systèmes de dosage Nordson EFD sont présents dans le monde entier.
Systèmes de dosage automatisés - Séries R
Affichage TP
Front Panel
Press front panel buttons
----------------------------
Start Button : 0
Purge Button : 0
Emergency Stop: 0
Input/Output
----------------------------
IN : 00000000
OUT: 000000000
Press Key 1-8 Set Output
Press Key 9 Set Dispenser
Teach Pad
Press key on teach pad
----------------------------
SCANCODE: 0
RS232
Cross RS232 Pin2 & Pin3
----------------------------
Send Char :00
!!! NO RESPONSE !!!
Motor
Axis moves back & forth 10 mm
---------------------------
1 X
2 Y
3 Z
4 R
0 Home
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