Fonctionnement; Démarrage Du Système Pour Un Fonctionnement De Routine; Exécuter Un Programme Par La Lecture D'un Code Barre - Nordson EFD R Série Manuel Utilisateur

Systèmes de dosage automatisés - Séries R

Fonctionnement

Après avoir installé et programmé le système, les seules actions requises de la part de l'opérateur, c'est d'allumer le
système, d'exécuter le programme pour la pièce, et d'éteindre le système à la fin de la période de travail.
Démarrage du système pour un fonctionnement de routine
1. Branchez le Boîtier d'apprentissage au port du Boîtier d'apprentissage situé
à l'avant du robot.
2. Allumez le robot.
3. Activez le système de dosage, y compris le contrôleur de valve. Reportez-
vous aux manuels des équipements de dosage si nécessaire.
4. Ouvrez le programme de dépose. Reportez-vous à la section « Comment
ouvrir et modifier un programme » à la page 45.
N.B. : Exécuter un programme par la lecture d'un code-barres, reportez-
vous à « Exécuter un programme en lisant un code-barres » ci-dessous.
5. Positionnez correctement la pièce sur la plaque de fixation.
6. Appuyez sur le bouton « START » (Démarrage) situé sur le
panneau avant du robot.
7. Si nécessaire, reportez-vous aux manuels du
système de dépose pour l'alimentation en
fluide.
8. En cas d'urgence, appuyez sur le bouton
« EMERGENCY STOP » (Arrêt d'urgence).
N.B. : Lorsque le bouton d'arrêt d'urgence est
appuyé, le robot se déplace vers la position de
repos (Home) (0,0,0).
Exécuter un programme par la lecture d'un code barre
PRÉREQUIS
‡ Un lecteur de codes-barres doit être branché au port USB SVC situé à l'avant du robot.
‡ Le programme à utiliser pour la lecture de codes-barres a été créé et est nommé.
‡ Un code-barres avec le nom du programme intégré a été généré.
‡ La lecture de barre-codes est activée. Reportez-vous à la section « Réglage de la lecture de code-barres » à la
page 42.
‡ Le système est en mode Exécution. Reportez-vous à la section « Comment passer du Mode Run (Exécution) au
Mode Teach (Apprentissage) à la page 44.
1. Positionnez correctement la pièce sur la plaque de fixation.
2. Utilisez le lecteur de code-barres pour le programme de dépose à exécuter.
Le système s'ouvre et exécute le programme.
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Bouton de
du doseur
démarrage
Bouton
d'ARRÊT
D'URGENCE