Systèmes de dosage automatisés - Séries R
Exemples de connexions d'entrée/sortie
Vous pouvez utiliser le port I/O et le port de contrôle Ext. situé à l'arrière du robot pour connecter une variété
d'entrées et de sorties. Un connecteur de secours est également fourni avec le système. Les schémas suivants
montrent des exemples typiques de connexions d'entrée/sortie à un robot.
Entrées
Robot
Broche 25
Port I/O
+24VDC
Broche 1
Entrée 1
Robot
Broche 2
Port I/O
Entrée 2
Broche 11
Terre
Appareil externe actionnée par le robot
Robot
Port I/O
La sortie +24 VDC est évaluée à 3 A.
Connexions Arrêt et Arrêt d'urgence vers controle externe
Port contrôle
externe
Port contrôle
externe
90
www.nordsonefd.com/fr dosageinfo@nordsonefd.com
SW1
Sortie PLC (+24V)
PLC
Terre PLC
Broche 24
Appareil
+24VDC
Broche 11
Terre
Broche 2
Signal de
SW1
démarrage
Broche 1
Terre
Broche 6
Arrêt
ESTOP
d'urgence
Broche 7
Arrêt
d'urgence
+33 (0) 1 30 82 68 69 Les services et les points de vente des systèmes de dosage Nordson EFD sont présents dans le monde entier.
Sorties
Robot
Broche 14
Port I/O
Sortie 1
Broche 11
Terre
Robot
Broche 15
Port I/O
Sortie 2
Broche 11
Terre
Les sorties sont évaluées à 125 mA.
LED 1
+24V In
Appareil
Terre