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Les illustrations, informations techniques et spécifications figurant dans ce manuel sont données en fonction de
nos connaissances au jour de l'impression. La politique de HARDI INTERNATIONAL A/S étant d'améliorer cons-
tamment ses produits, nous nous réservons le droit de modifier la conception, les caractéristiques, les compo-
sants, les spécifications et les conseils d'entretien à tout moment et sans préavis.
HARDI INTERNATIONAL A/S ne se reconnaît aucune obligation envers les appareils commercialisés avant ou
après de telles modifications.
HARDI INTERNATIONAL A/S a apporté toute sa compétence dans la rédaction de ce manuel pour le rendre
aussi précis et complet que possible. Il ne peut être tenu pour responsable de possibles oublis ou imprécisions.
Edité et imprimé par HARDI INTERNATIONAL A/S
HARDI NOVA
Manuel d'utilisation
673178-F-2004/05
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Manuels Connexes pour Hardi NOVA
Sommaire des Matières pour Hardi NOVA
- Page 1 HARDI INTERNATIONAL A/S ne se reconnaît aucune obligation envers les appareils commercialisés avant ou après de telles modifications. HARDI INTERNATIONAL A/S a apporté toute sa compétence dans la rédaction de ce manuel pour le rendre aussi précis et complet que possible. Il ne peut être tenu pour responsable de possibles oublis ou imprécisions.
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Page 3: Table Des Matières
Agrocom et MF Fieldstar ........46 Branchement batterie ..........7 12 . Fiche de programmation ........49 5 . Description des fonctions ........10 Console d’affichage Nova 4100 ......10 13 . Pièces de rechange ........... 50 Les menus..............11 Menu affichage ............11 Menu programmation .......... -
Page 4: Sécurité De L'utilisateur
12 V directe batterie. Tenez les enfants à l’écart de l’appareil. N’utilisez jamais un nettoyeur haute pression pour laver les composants électroniques. Un guide pratique HARDI NOVA (réf. 978109) est joint à ce manuel d’instruction pour faciliter l’utilisation au champ. -
Page 5: Glossaire
Glossair Glossaire e e e e Glossair Glossair Module Un des boîtiers de commande HARDI NOVA fixé dans la cabine du tracteur. Spraycom Logiciel HARDI NOVA fixé sur le pulvérisateur. Capteur Dispositif qui transforme des mouvements en signaux. Régulation DPM électrique. -
Page 6: Présentation De L'équipement
3. Présentation de l’équipement 3. Présenta 3. Présenta tion de l’équipement tion de l’équipement 3. Présenta 3. Présenta 3. Présentation de l’équipement tion de l’équipement tion de l’équipement Ensemble des modules HARDI NOVA avec équipement de base tracteur. -
Page 7: Instructions De Montage
Il consiste en un ensemble électrique comprenant : Un support prise LBS (à fixer à l’arrière du tracteur) Vers clavier NOVA La ligne d’alimentation batterie La prise de connexion au clavier NOVA 4500 Vers batterie T026-0031 Branchement batterie T165-0002 Pièces fournies Yellow 6 1 . - Page 8 100 et 120 mm. Consultez le manuel d’utilisation du tracteur avant toute fixation en cabine. Les modules NOVA sont livrés avec leurs supports de fixation. La poignée multi-fonctions se fixe sur l’ac- coudoir du siège à l’aide du support (C) et de bandes auto agrippantes.
- Page 9 4. Instructions de montage Voici quelques exemples de fixation et de disposition des modules. Les modules Nova se montent ensemble ou séparément. Par exemple, la console d’affi- chage face à l’opérateur et les autres boîtiers sur le côté. Un câble plus long est alors disponible sous la référence 280097.
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Page 10: Description Des Fonctions
5. Description des fonctions 5. Description des f 5. Description des f onctions onctions 5. Description des f 5. Description des f 5. Description des fonctions onctions onctions Console d Console d Console d Console d Console d’af ’af ’af ’af ’aff f f f f ic ic ic ic icha hag g g g g e NO... -
Page 11: Menu Affichage
à chaque sélection. Menus Les symboles liés aux menus figurent en partie droite de la console NOVA 4100. Il existe deux menus : un menu affichage et un menu programmation. Dans le menu affichage seules les valeurs « résultat » apparaissent. Pour les programmer et/ou les modifier, il faut aller dans le menu programmation. -
Page 12: Menu Programmation
5. Description des fonctions Le menu affichage présente 13 données qui s’affichent sur la 4 ligne de l’écran. Chaque symbole correspond à ème une donnée. Seuls les symboles Surface traitée Volume appliqué Distance Durée du parcourue traitement présentent 16 données différentes. La valeur affichée dépend de la parcelle sélectionnée définie dans le menu programmation. -
Page 13: Symboles
5. Description des fonctions Explica Explica Explications des symboles tions des symboles tions des symboles tions des symboles Explica Explica tions des symboles Surface traitée dans une parcelle déterminée (1 à 16) avec remise à zéro. La valeur s’affiche lorsque l’icône est sélectionnée. Volume appliqué... - Page 14 5. Description des fonctions Programmation du volume par ha. Ce menu devient actif lorsque l’icône est éclairée. Programmation ou étalonnage du débit. Ce menu devient actif lorsque l’icône est éclairée. Programmation de la largeur de rampe. Ce menu devient actif lorsque l’icône est éclairée. Option traceur à...
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Page 15: Touches De Présélection
5. Description des fonctions Clavier NO vier NO vier NOV V V V V A 4500 vier NO A 4500 A 4500 A 4500 vier NO A 4500 T026-0207 Touches de présélection Les touches sont programmables pour afficher une valeur du menu affichage sans avoir à naviguer à... -
Page 16: Touches Multifonctions
5. Description des fonctions Touches multifonctions Ces touches servent à naviguer dans les menus et à modifier sous menus et valeurs. Fonctions des touches : Sortir de la programmation et restaurer la valeur précédemment programmée. Sortir du menu programmation et revenir au menu affichage. Remise à... - Page 17 Elle regroupe toutes les fonctions nécessaires pendant le traitement. L’illustration ci-dessous indique la fonction des différents interrupteurs et touches. La poignée NOVA ne peut être mise sous tension séparément. Elle est automatiquement mise sous et hors tension avec le clavier NOVA.
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Page 18: Modules Supplémentaires
Modules supplémentair Modules supplémentair Modules supplémentaires Les modules supplémentaires sont au nombre de 3 en fonction de l’équipement du pulvérisateur : NOVA Hydraulic 4600 – NOVA Track 4610 – NOVA Twin 4520. Chaque boîtier comporte une touche avec témoin lumineux de mise sous tension qui indique : Témoin... - Page 19 5. Description des fonctions Module NO Module NO Module NOV V V V V A T A Twin 4520 win 4520 win 4520 win 4520 Module NO Module NO win 4520 Ce boîtier commande les fonctions spécifiques TWIN. Attention : Ménagez la pompe hydraulique.
- Page 20 Fonctionnement Marche/arrêt Mettre le boîtier sous tension en mode manuel. Il peut être allumé ou éteint séparément des autres boîtiers. Lors de la mise sous tension du système NOVA, le boîtier Track est éteint. Les voyants M/A sont de couleur rouge. Si la marche en crabe était précédemment sélectionnée, le voyant est également rouge.
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Page 21: Capteur De Position Sur L'éc
Lorsque la broche de verrouillage est en position, le module Nova Broche Track passe automatiquement en mode ‘’Manuel’’ et les trois voyants de position du potentiomètre clignotent. Capteur Attention : La broche de verrouillage DOIT être mise pendant les trajets sur route. - Page 22 ‘’zone mor one mor one morte’’ te’’ te’’ Il s’agit de déterminer les limites de l’angle de braquage à l’intérieur desquelles le Nova Track ne doit pas réagir. 1. Appuyez sur pour accéder au menu programmation. 2. Sélectionnez avec les touches de navigation 3.
- Page 23 5. Description des fonctions 6. En appuyant sur les touches entrez la valeur (généralement entre 2,3 et 3,5). 7. Appuyez sur pour confirmer la valeur. 8. Appuyez sur pour revenir au menu affichage. Prog ogr r r r r amma amma amma ammation de la distance entr...
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Page 24: Mise En Œuvre
La console d’affichage s’illumine et fait apparaître brièvement le numéro et la date de la version . Exemple : Si le Nova comporte des modules supplémentaires, il faut les mettre sous Numéro de version tension séparément. Les touches M/A comportent des voyants indiquant le fonctionnement du module . - Page 25 Les manœuvres d’ouverture/fermeture de la rampe sont assurées par le module Nova Hydraulic. Reportez-vous au chapitre 5 ‘’Nova Hydraulic 4600’’. Les manœuvres de montée/descente, géométrie variable et correction du dévers sont assurées par la poignée multifonctions.
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Page 26: Programmation
La sélection d’une autre parcelle arrête les compteurs de la précédente. Enregistrement: Les comptages en cours sont sauvegardés dans la mémoire vive toutes les 60 secondes. Pour prévenir toute perte pendant cet intervalle, il faut mettre le clavier Nova 4500 hors tension avant de couper l’alimentation générale. -
Page 27: Etalonnage Du Débitmètre
Etalonna e du débitmètr Le débitmètre doit être étalonné avant toute utilisation du NOVA. Le nombre d’impulsions par unité pouvant varier suivant l’usure du débitmètre, il est recommandé de l’étalonner ensuite au moins une fois par campagne. L’étalon- nage doit toujours être réalisé à l’eau claire. -
Page 28: Etalonnage Pratique - Méthode Buses
10. Ouvrir la vanne générale de pulvérisation. 11. L’écran affiche le débit minute par buse. 12. Vérifier le débit réel à la sortie des buses à l’aide d’une éprouvette Hardi. Nous vous conseillons d’effectuer une moyenne sur plusieurs buses, une par tronçon par ex. -
Page 29: Etalonnage Pratique - Méthode Cuve
7. Programmation Etalonnage pratique – Méthode de cuve Etalonnage à l’eau claire Méthode de cuve : 1. Emplir la cuve avec de l’eau claire. 2. Déterminer le poids total du pulvérisateur. 3. Appuyer sur pour accéder au menu programmation. 4. Sélectionner l’icône avec les touches 5. - Page 30 2 débitmètr ec 2 débitmètres) La mesure du débit est réalisée par deux débitmètres (un seul pour une circulation normale). Le Nova commande automatiquement la vanne de régulation en calculant la différence entre les débits des deux débitmètres et le volume ha programmé.
- Page 31 7. Programmation Le HARDI NOVA peut contrôler un compteur de remplissage ou capteur de volume en cuve. Il peut également calculer automatiquement le volume restant en cuve si lors du remplissage le volume d’eau a été entré manuellement. Prog ogr r r r r amma...
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Page 32: Etalonnage De La Vitesse
Etalonna Etalonna e de la vitesse Avant toute utilisation du NOVA, le capteur de vitesse doit être sélectionné et étalonné. Suivant l’endroit où il est installé, vous avez le choix entre 3 sélections : Pulvérisateur Tracteur Radar Chacun de ces capteurs peut être sélectionné... - Page 33 9 . Appuyer simultanément sur pour commencer l’étalonnage. ‘’0’’ s’affiche. 10. Parcourir la distance mesurée. La valeur à l’écran augmente. 11. Ajuster la valeur à 100. Le NOVA calcule la nouvelle valeur PPU. 12. Appuyer à nouveau sur pour enregistrer la valeur.
- Page 34 7. Programmation Mode automatique Auto On/Off Cette programmation commande automatiquement l’ouverture / fermeture générale de la pulvérisation à partir d’une vitesse d’avancement définie . La fonction O/F automatique se programme dans le menu Si la vitesse d’avancement est inférieure à la limite définie, la vanne O/F générale se ferme et les tronçons repré- sentés ouverts à...
- Page 35 7. Programmation Larg g g g g eur de la r eur de la r eur de la r eur de la rampe ampe ampe ampe eur de la r ampe Il est indispensable de saisir la largeur de la rampe de pulvérisation pour le calcul de la surface traitée et du volume/ha appliqué.
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Page 36: Constante De Régulation
7. Programmation Ajustement de la constante de régula Ajustement de la constante de régula Ajustement de la constante de régulation tion tion tion Ajustement de la constante de régula Ajustement de la constante de régula tion La constante de régulation permet d’ajuster la vitesse de réaction de la vanne de réglage de pression. Plus la valeur est élevée, plus la réaction de la vanne est rapide et inversement. -
Page 37: Sélection Des Unités De Mesure
Sélection des unités de mesur e (métriques ou non métriques) Le Nova peut afficher en lignes 2 et 3 de l’écran des unités métriques ou non métriques (l/ha ou gal/ac et km/h ou mph). Pour choisir les unités de mesure : 1 . - Page 38 Le port RS232 permet de transférer les données du Nova vers un PC en utilisant par exemple la fonction Hyper Terminal de Microsoft Windows (câble de connexion et alimentation électrique nécessaires). Procédur océdur...
- Page 39 GPS tion du signal GPS Le Nova peut être utilisé pour des applications ciblées en couplage avec le GPS. Brancher le dispositif GPS via la prise RS-232 sur la console d’affichage. Une fois le branchement effectué, sélectionner l’option dans le menu et l’activer.
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Page 40: Remisage
Le Nova ne nécessite aucune maintenance particulière, mais doit être protégé contre l’humidité. Durant la période d’hivernage, le Nova doit être rangé dans un endroit sec et à une température supérieure à 0°C / 32°F. Si le pulvérisateur est dételé du tracteur, les capuchons de protection des prises de liaison doivent être mis en place sur le pulvérisateur comme sur le tracteur. - Page 41 9. Guide rapide 9. Guide r 9. Guide r 9. Guide ra a a a a pide pide pide 9. Guide r 9. Guide r pide pide...
- Page 42 9. Guide rapide...
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Page 43: Incidents De Fonctionnement
En cas de défaillance, reportez-vous au manuel d’instruction du pulvérisateur pour toute utilisation de l’appareil sans les modules Nova. Numér Numér Numéros des alarmes et signif os des alarmes et signif os des alarmes et signif... -
Page 44: Alarmes Internes
10. Incidents de fonctionnement Alarmes internes Alarmes internes Alarmes internes Alarmes internes Alarmes internes Ces alarmes sont identifiées par le symbole ‘’INT’’ placé avant le n° de l’alarme. N° Alarme Description Solution Erreur de communication Vérifier le branchement sur la console d’affichage. avec le clavier 4500 Erreur de communication Vérifier que l’interrupteur est sur marche et que... -
Page 45: Problèmes & Solutions
10. Incidents de fonctionnement Prob oblèmes et solutions lèmes et solutions lèmes et solutions lèmes et solutions lèmes et solutions Problème Cause possible Solution Pas de mesure de surface La largeur de rampe ou la constante Entrer les valeurs (voir « Etalonnage de de vitesse n’ont pas été... -
Page 46: Spécifications Techniques
Le NOVA est compatible avec les dernières versions des terminaux Agrocom et MF Fieldstar. La plupart des fonctions sont totalement compatibles, certaines ne le sont que partiellement ou pas du tout. Un ensemble compre- nant logiciel et câblage nécessaire est disponible en option. -
Page 47: Câble Signal Tracteur
Il s’agit d’une prise 7 broches. Le clavier 4500 est équipé d’une prise femelle incorporée. Les modules supplémen- taires disposent pour l’entrée des données d’un câble avec prise mâle et pour la sortie d’une prise femelle incorpo- rée. La poignée Nova ne dispose que d’un câble avec prise mâle. Broche Fonction CAN_L entrée... - Page 48 11. Spécifications techniques Prise LBS La prise LBS constitue le branchement électrique de l’équipement. Broche Dimension contact Fonction 5,3 - 8,3 Masse puissance 5,3 - 8,3 Masse électronique 2,1 – 3,3 +12 V puissance 2,1 – 3,3 +12 V électronique Pas utilisé...
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Page 49: Fiche De Programmation
12. F 12. F he de pr he de prog amma ammation tion tion NOVA 1 – Valeurs 2 – Valeurs 3 – Valeurs 4 – Valeurs Pulvérisateur Volume/ha Constante de régulation Couleur buses AUTO O/F PPU vitesse radar PPU vitesse tracteur PPU vitesse pulvérisateur... -
Page 50: Pièces De Rechange
13. Pièces de rechange 13. Pièces de r 13. Pièces de r hang hang hange e e e e 13. Pièces de r 13. Pièces de r 13. Pièces de rec echang hang... - Page 51 13. Pièces de rechange...
- Page 52 13. Pièces de rechange...
- Page 53 13. Pièces de rechange...
- Page 54 13. Pièces de rechange...
- Page 55 13. Pièces de rechange...