Table des Matières
Publicité
6.2.2
Fonctions des sorties
Position atteinte
Le signal de la position atteinte est configurable pour être temporaire ou statique.
En mettant la valeur zéro dans le paramètre "paramètres des axes ->temporisation des
axes ->position atteinte", la sortie est statique (active temps que l'axe est en position).
La sortie est activé si la valeur réelle = la valeur demandée +/- la fenêtre de tolérance.
En mettant une valeur différente de 0 (0, 1...99, 9 sec.) dans le paramètre "paramètres des
axes ->temporisation des axes ->position atteinte", la sortie est activée seulement pendant
écoulement de la temporisation.
Signaux de commande des moteurs
La fonction des signaux de sortie de commande des moteurs est configurable dans le pa-
ramètre "paramètres des axes -> configuration des axes -> Configuration des signaux mo-
teurs".
La configuration standard = mode 2 et correspond aux fonctions suivantes:
Avant:
Très petite vitesse:
Grande vitesse:
Arrière:
Positionnement en cours
Le signal positionnement en cours est délivré dès qu'une commande de départ est déli-
vrée. Lorsque la position est atteinte, le signal retombe après un temps défini dans le pa-
ramètre "paramètres des axes -> temporisations des axes -> Temps d'inhibition du position-
nement ".
Quantité atteinte
Le signal de la quantité atteinte est configurable pour être temporaire ou statique.
En mettant la valeur zéro dans le paramètre "paramètres des axes ->temporisation des
axes ->quantité atteinte", la sortie est statique.
En mettant une valeur différente de 0 (0, 1...99, 9 sec.) dans le paramètre "paramètres des
axes ->temporisation des axes ->quantité atteinte", la sortie est activée seulement pendant
écoulement de la temporisation.
Sortie = active:
La valeur de quantité décrémente si le nombre = 0
Fenêtre de tolérance <Axes>
Si la valeur réelle correspond à la valeur demandée +/- la valeur du Paramètre des axes ->
Distance des axes –> Fenêtre de tolérance, la sortie est active.
Prise de référence
Cette sortie est activée pendant le cycle de prise de référence automatique
Autorisation cycle externe
En mode manuel:
En mode simple et programme: La sortie est désactivée lors d'un changement de
Signal 1 moteur
Signal 2 moteur
Signal 3 moteur
Signal 4 moteur
La sortie est activée lors d'un changement de mode
de marche et désactivée lors d'un positionnement.
mode de marche et activée à la fin de chaque posi-
tionnement.
La sortie peut être désactivée avec la touche Stop.
- 37 -
Installation / Mise en service
Publicité
Table des Matières
