Signaux moteur = Mode 6
3 vitesses
Codées en binaire
Sortie 1 = avant
Sortie 4 = arrière
Sorties 2+3 = vitesses
Signaux des sorties
Très lent avant
Lent avant
Rapide avant
Très lent arrière
Lent arrière
Rapide arrière
Signaux moteur = Mode 7
3 vitesses
Avant/arrière séparées
Signaux des sorties
Très lent avant
Lent avant
Rapide avant
Très lent arrière
Lent arrière
Rapide arrière
1
2
3
4
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
1
2
3
4
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
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Installation / Mise en service