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D-Tension
Tension différentielle: plage de 1...1000
Généralité:
Le D-Tension (contrôleur différentiel) délivre la valeur de commande en fonction des dé-
viations, tout en respectant le temps de réaction.
P40:
Pendant le fonctionnement, toutes les petites erreurs de la tension de sortie seront com-
pensées par une augmentation instantanée de la tension mais sans rendre instable le sys-
tème.
La valeur de la tension instantanée est configurée dans ce registre (max +/- 10v)
Impulsions codeur
Résolution du codeur rotatif:
Le nombre d'impulsions par tour du codeur est inscrit dans ce paramètre. Cela permet au
positionneur de pouvoir vérifier la vitesse instantanée de l'axe (max. 10000 pts/trs).
Mode d'arrêt
Configuration des différents types d'arrêts commandés par le P40 dans ce paramètre spé-
cial.
0 = Arrêt par coupure moteur (le signal analogique est mis à zéro)
1 = Arrêt brusque (Rampe d'arrêt = décélération la plus grande possible)
2 = Arrêt doux (Rampe d'arrêt = décélération configurée dans le paramètre ''accélération'')
Manuel rapide
La valeur de la vitesse de déplacement rapide, en mode manuel à vue, est inscrite dans
ce paramètre.
Manuel lent
La valeur de la vitesse de déplacement lente, en mode manuel à vue, est inscrite dans ce
paramètre.
Vitesse référence partie 1
Ce paramètre défini la vitesse de déplacement de l'axe pour la recherche du fin de cour-
se de prise de référence lors d'un cycle de prise de référence automatique.
Vitesse référence partie 2
Ce paramètre défini la vitesse de déplacement de l'axe pour la recherche du signal index
(Top 0) du codeur lors d'un cycle de prise de référence automatique.
Installation / Mise en service
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