Table des Matières
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Rattrapage de jeu
Afin de compenser les jeux mécaniques éventuels, la position demandée doit être atteinte
en venant toujours du même coté. Cela signifie que dans un sens, la position demandée
sera dépassée de la valeur du paramètre. Après écoulement de la temporisation de stabi-
lisation (menu / temporisation / rattrapage de jeu), la position demandée sera à nouveau
atteinte.
Fenêtre de Forçage de boucle
Si la valeur demandée est située à l'intérieure de la position réelle +/- la valeur de la fenê-
tre de forçage de boucle, pour un positionnement absolu, une boucle de positionnement
est effectuée.
Valeur de référence
Une valeur de référence et une position de référence peuvent êtres respectivement inscri-
tes. En activant l'entrée externe de prise de référence, la valeur de référence est utilisée
comme valeur réelle.
Repli
En activant l'entrée externe "repli", l'axe va se déplacer, en fonction du mode de repli
configuré (voir page 28), de cette valeur ou à cette position.
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Installation / Mise en service
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