10-03 =[2]
La dérivée du régulateur est calculée sur la mesure (et non plus sur l'erreur) selon la valeur du pa-
ramètre 10-07. L'erreur est toujours calculée de manière normale, sans inversion (Une erreur posi-
tive entraine une fréquence de croissante).
10-03 =[3]
L'erreur est calculée de manière inversée (Une erreur positive entraine une fréquence de sortie dé-
croissante), et la dérivée de cette erreur est introduite dans le régulateur selon la valeur du paramètre
10-07.
10-03 =[4]
La dérivée du régulateur est calculée sur la mesure (et non plus sur l'erreur) selon la valeur du pa-
ramètre 10-07. L'erreur est toujours calculée de manière inversée (Une erreur positive entraine une
fréquence de décroissante).
Remarque :
10-03 = 1 ou 2 : Si l'erreur est positive, la fréquence de sortie est augmentée et vice versa.
10-03 = 3 ou 4 : Si l'erreur est positive, la fréquence de sortie est diminuée et vice versa.
10-04
Facteur d'amplification de la mesure
[0,00 ~ 10,00]
Plage
10-04 est la mise à l'échelle de la mesure pour le calcul de l'erreur. Erreur = valeur de con-
signe – (mesure x 10-04).
10-05
Gain proportionnel
[0,0 ~ 10,0]
Plage
10-05 : Gain proportionnel pour régulation P.
10-06
Temps d'intégrale
[0,0~100,0]s
Plage
10-06 : Temps d'intégrale pour régulation I.
10-07
Temps de dérivée
[0,00~10,00]s
Plage
10-07 : Temps de dérivée pour régulation D.
10-08
Offset PID
[0]: Sens positif
Plage
[1]: Sens négatif
10-09
Compensation offset PID
[0 ~ 109]%
Plage
10-08 /10-09 : La valeur de sortie PID est décalée mathématiquement de la grandeur de
10-09. (Le sens de décalage est selon la configuration de 10-08).
10-10
Filtre de temporisation sortie PID
[0,0 ~ 2,5]s
Plage
10-10
T emps pour l'actualisation de la fréquence de sortie.
:
10-11
Détection perte signal de mesure
[0]: Désactivée
[1]: Activée – Poursuite du fonctionnement après perte de la mesure
Plage
[2]: Activée – Arrêt du fonctionnement après perte de la mesure (STOP varia-
teur)
10-11= [1]: Lors de la détection de perte de la mesure, poursuite du fonctionnement et affi-
chage de « PDER » sur le boîtier de commande.
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