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lonosphère et troposphère
lonosphère et troposphère
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2m
Le système de localisation Exact Fusion (Exact Fusion Locating System, EFLS) est la technologie unique de localisation de haute précision de Navimow.
Basée sur le positionnement par satellite, la technologie EFLS intègre diverses données de capteurs pour améliorer la précision du positionnement et la
tolérance aux défauts grâce à la fusion d'algorithmes.
La tondeuse peut se localiser grâce aux signaux satellites, qui peuvent également être captés par l'antenne. En comparant les signaux satellites de
l'antenne et de la tondeuse, les erreurs de transmission du signal (telles que le décalage du signal satellite lorsqu'il se déplace à travers l'ionosphère)
peuvent être minimisées, améliorant ainsi la précision du positionnement satellite au centimètre près.
De plus, les données collectées par les capteurs du gyroscope, de l'accéléromètre, du compas magnétique et de l'odomètre peuvent également être
intégrées dans ce système via les algorithmes de fusion de données de Navimow, améliorant encore l'applicabilité de Navimow à divers environnements.
L'EFLS 2.0, associé à la technologie de localisation et cartographie visuelle simultanée (visual simultaneous localization and mapping, VSLAM), constitue
une nouvelle étape vers un positionnement plus précis. Dans un jardin où des buissons et de grands arbres peuvent bloquer le signal GPS, ou lorsque
l'antenne est installée à proximité de maisons, le positionnement peut être imprécis. Avec l'aide d'EFLS 2.0, vous obtiendrez une zone de travail précise
dans ces environnements extérieurs complexes sans avoir à poser de câbles de délimitation. Les trajectoires de tonte sont optimisées par des
algorithmes dans la zone de travail pour obtenir les résultats de tonte prévus et maximiser l'efficacité du travail de la tondeuse.
En intégrant les données collectées par le capteur de la caméra, EFLS 2.0 peut réduire les erreurs et les imprécisions causées par un mauvais signal GPS.
Pendant la cartographie, la tondeuse utilise sa caméra pour capturer les caractéristiques clés de l'environnement, comme les maisons et les arbres. Elle
construit une carte visuelle à partir de ces caractéristiques et les stocke sous forme numérique. Plus tard, lorsqu'elle atteint un endroit familier, la
tondeuse peut se localiser en comparant les images actuelles aux caractéristiques stockées dans la carte. Contrairement aux signaux satellites qui
peuvent être bloqués, une carte visuelle fonctionne partout. Au fur et à mesure qu'elle coupe, la tondeuse ajoute des informations visuelles à la carte.
Cela augmente la couverture et permet de mettre à jour la carte si l'environnement change. Au fil du temps, une carte visuelle actualisée améliore la
capacité de la tondeuse à se localiser. Pour des instructions sur la cartographie et l'utilisation des fonctionnalités d'EFLS 2.0 afin d'améliorer la précision
du positionnement, voir 2.6 Cartographier la zone de travail.
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