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Codes d'erreur
Messages
d'erreur
CN001: Tilt sensor
CN002: Lift sensor
CN005: Bumper
deflected
CN007: No loop
signal
CN008: Loop
signal weak
CN010: Bad posi-
tion
CN011: Escaped
robot
CN012: Cal: no
loop
CN015: Cal: outs-
ide
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Causes possibles
■ L'inclinaison max. est depassee.
■ Le robot de tonte a ete porte.
■ La pente est trop abrupte.
La gaine a ete deviee vers le haut
par un corps etranger ou une per-
sonne soulevant l'appareil.
Le robot de tonte a roule sur un
obstacle et ne peut pas s'en dega-
ger (collision survenue a proximite
de la station de base).
Aucun signal de la boucle de limi-
tation du perimetre de tonte.
Signal de la boucle de limitation
faible.
Le robot de tonte se situe hors du
perimetre de tonte delimite par la
boucle.
Le robot de tonte a quitte la zone
de tonte.
Erreur lors de l'etalonnage, le robot
de tonte n'a pas pu trouver la bou
cle de limitation du perimetre.
Erreur au cours de l'etalonnage.
Solutions
Poser le robot de tonte sur une surface plane
et acquitter le defaut.
Retirer le corps etranger.
■ Controler l'alimentation de la station de
base.
■ Controler la boucle de limitation.
■ Debrancher et rebrancher le transforma
teur.
■ Controler l'alimentation de la station de
base.
■ Controler la boucle de limitation, eventuel-
lement enterree trop profondement.
■ Debrancher et rebrancher le transforma
teur.
■ Poser le robot de tonte dans la zone de
tonte.
■ Boucle de limitation croisee.
Controler la pose de la boucle de limitation du
perimetre de tonte (courbes, obstacles, etc.)
■ Disposer le robot de tonte perpendiculaire-
ment a la boucle, il doit pouvoir rouler sur
la boucle de limitation.
■ Controler l'alimentation de la station de
base.
■ Controler la boucle de limitation.
■ Debrancher et rebrancher le transforma
teur.
■ Disposer le robot de tonte perpendiculaire-
ment a la boucle, il doit pouvoir rouler sur
la boucle de limitation.
■ Controler l'alimentation de la station de
base.
Controler la boucle de limitation.
Mode d'emploi
Robolinho© 3000
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