Table des Matières
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3.2 Description physique
Ce robot est constitué d'une brique programmable comportant un
microprocesseur 32 bits et un écran. De plus, quatre ports d'entrée (afin d'y brancher les
capteurs) et trois ports de sortie(servo-moteurs) sont aussi présents sur cette brique. Nono le
petit robot peut avoir de nombreuses fonctions différentes il peut accueillir d'autres capteurs,
à votre guise.
D'un point de vue extérieur, il dispose de trois roues pour le faire avancer, un dispositif
pseudo-mécanique pour faire pivoter le capteur de couleur :son rôle est de capter la ligne afin
de la suivre; un cou assez allonger et incliner légèrement vers le sol afin qu'il puisse 'voir' les
obstacles au cas ou il y en aurait grâce au capteur ultrasons.
La brique
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Manuel d'installation | Robot NXT Lego G-I2
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