Concepts De Base; Construction Physique Du Robot; Outil Nécessaire - LEGO Robot NXT Manuel D'installation

2 Concepts de base

Malgré ce que l'on pourrait penser, les connaissances en informatique ou mécanique ne sont pas
forcément obligatoire. L'installation reste accessible à tout type d'utilisateur.
Au cours de ce document, nous vous détaillerons étape par étape la mise en place de
l'environnement de programmation et les fonctions de base: le BricxCC afin de pouvoir mettre par la
suite le codage nécessaire le firmware (afin de flasher la brique et coder dans un langage différent),
l'utilisation du Bluetooth.

3 Construction physique du robot

3.1 Outil nécessaire
Pour la construction du robot, on a besoin de:
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une brique NXT
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un capteur de couleur ( 3leds,RGB)
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un capteur ultrason
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3 servo-moteurs(+1 bonus)
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boites de legos (avec différentes tailles et modèles + roues)
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5 cables ( pour connecter les capteurs et servo-moteurs à la brique)
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1 cable USB

1 chargeur pour la brique
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Manuel d'installation | Robot NXT Lego G-I2
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