Table des Matières
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Manuels Connexes pour LEGO Robot NXT
Sommaire des Matières pour LEGO Robot NXT
- Page 1 Manuel d’installation Robot NXT Lego®...
- Page 2 Responsables : Yannick PARCHEMAL Mathilde GRAND Auteurs : Samira BOUSSETTA Encadrant : Gaël Mahé Seif El Din SALEM Document Chef de projet : Type de diffusion : Mathilde GRAND électronique (pdf) Date : 26/04/2011 Manuel d’installation | Robot NXT Lego G-I2...
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Page 3: Table Des Matières
Implémentation du code ................13 Installation de BricxCC ........................... 13 Installation du firmware ........................13 Connexion et paramétrage Bluetooth....................14 Flasher la brique ............................ 15 Etape final .............................. 16 Glossaire ....................17 Référence ....................17 Manuel d’installation | Robot NXT Lego G-I2... -
Page 4: Introduction
Pour les programmes utilisés, nous avons repris les démarches que l'on avait nous-même effectués. Ceci nous permet d'expliquer pas à pas ce que l'on a trouvé sur le net Manuel d’installation | Robot NXT Lego G-I2... -
Page 5: Concepts De Base
(avec différentes tailles et modèles + roues) 5 cables ( pour connecter les capteurs et servo-moteurs à la brique) 1 cable USB 1 chargeur pour la brique Manuel d’installation | Robot NXT Lego G-I2... -
Page 6: Description Physique
:son rôle est de capter la ligne afin de la suivre; un cou assez allonger et incliner légèrement vers le sol afin qu'il puisse 'voir' les obstacles au cas ou il y en aurait grâce au capteur ultrasons. La brique Manuel d’installation | Robot NXT Lego G-I2... -
Page 7: Montage
3.3 Montage Voici l’image du robot utilisé Un Lego Mindstroms NXT Suiveur de ligne à capteur à balayage: Ce robot est constitué de 2 grandes ensemble et une bique: ème ensemble ensemble Le support Les capteurs La brique Manuel d’installation | Robot NXT Lego G-I2... - Page 8 Montage du Support Manuel d’installation | Robot NXT Lego G-I2...
- Page 9 Manuel d’installation | Robot NXT Lego G-I2...
- Page 10 Montage des capteurs Manuel d’installation | Robot NXT Lego G-I2...
- Page 11 Manuel d’installation | Robot NXT Lego G-I2...
- Page 12 Finalisation du montage Manuel d’installation | Robot NXT Lego G-I2...
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Page 13: Implémentation Du Code
4 Implémentation du code Il existe plusieurs IDE pour la programmation du Robot Lego Mindstroms NXT. Il y a Bricx CC, Robot C, Eclipse, Pascal, … Dans notre cas, nous utiliserons Bricx CC 4.1 Installation de BricxCC Pour installer Bricx CC il faut déjà le télécharger ici: http://sourceforge.net/projects/bricxcc/files/bricxcc/bricxcc%203.3.8.9/... -
Page 14: Connexion Et Paramétrage Bluetooth
Clique sur « Compiler » puis sur « NBC/NXC » Enfin sélectionner « built-in NBC compiler » Remarque : Si vous ne trouvez pas cette option il faut que vous téléchargiez la dernière version de BricxCC Telechager ici : http://sourceforge.net/projects/bricxcc/files/bricxcc/bricxcc%203.3.8.9/ Manuel d’installation | Robot NXT Lego G-I2... -
Page 15: Flasher La Brique
2. Lancez le logiciel (configurer Port, Brique et le firmware utiliser) ; 3. Dans la barre d’outils horizontale aller sur « Tools/Download Firmware » 4. Il ne vous reste qu’à sélectionner le frimaire que vous aviez téléchargé au pare avant Manuel d’installation | Robot NXT Lego G-I2... -
Page 16: Etape Final
Sauvegarder le code « Ctrl+s » ou clique sur Compiler le code pour vérifier les erreurs « F5 » ou clique sur Exécuter ou Download le code « F6 » ou clique sur Manuel d’installation | Robot NXT Lego G-I2... -
Page 17: Glossaire
5 Glossaire Capteur de couleur : Distingue différentes couleurs (6 avec le logiciel fourni par LEGO). Capteur ultrason : Permet de détecter les objets et de mesurer les distances (en centimètres ou en pouces. Lego Mindstroms NXT: Un jeu de construction et de robotique programmable à l’aide d’une brique NXT NXC: un langage qui reprend la syntaxe du C, son nom est le sigle de Not eXactly C.