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4 Implémentation du code
Il existe plusieurs IDE pour la programmation du Robot Lego Mindstroms NXT. Il y a Bricx CC, Robot C,
Eclipse, Pascal, ...
Dans notre cas, nous utiliserons Bricx CC
4.1 Installation de BricxCC
Pour installer Bricx CC il faut déjà le télécharger ici:
http://sourceforge.net/projects/bricxcc/files/bricxcc/bricxcc%203.3.8.9/
Choisir la version « bricxcc_setup_3389 .exe »
4.2 Installation du firmware
Dans ce projet, le robot utilisé est un lego constitué d'une brique de type NXT. Cette brique peut être
programmée sous plusieurs langages (Java, NXC « Not Exactly C »,...).Pour l'implémentation du code, il est
nécessaire que son langage soit compatible avec la brique. Pour cela, on doit flasher la brique grâce au
firmware en fonction du langage choisi.
Ici, la programmation doit s'effectuer en NXC. Initialement, la brique accepte ce langage. Par contre, si la
brique avait été flashée pour un autre langage, il resterait nécessaire de trouver un firmware pour le NXC.
Remarque : Téléchargement du firmware pour NXC.
Lien :
http://mindstorms.lego.com/en-us/support/files/default.aspx
Cliquer sur « Firmware »
Il ne vous reste plus qu'à sélectionner la version puis cliquer sur « Download »
Manuel d'installation | Robot NXT Lego G-I2
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