- Les instructions sont transmises en lettres capitales.
- Instructions et paramètres, ainsi que les paramètres successifs sont
séparés au moins par un caractère vide (code: hex 0x20).
- Chaque instruction distincte (y compris les paramètres et les données)
et chaque réponse se terminent par Blank CR LF (code: hex 0x20 hex
0x0d hex 0x20 hex 0x0A) et ont une longueur maximale de 80 carac-
tères.
- Le caractère de séparation de la décimale dans un chiffre à virgule
flottante est le point (code: hex 0x2E).
Les versions précédentes correspondent largement aux recomman-
dations du groupe de travail NAMUR (recommandations NAMUR
pour l'exécution des connecteurs électriques pour la transmission
analogique et numérique des signaux aux appareils de laboratoire
MSR Rév. 1.1)
Les instructions NAMUR et les instructions supplémentaires IKA
fiques servent uniquement d'instructions Low level pour la communica-
tion entre l'agitateur et le PC. Avec un programme adapté de terminal ou
de communication, ces instructions peuvent être transmises directement
à l'agitateur. Avec labworldsoft
confortable sous MS Windows pour commander l'agitateur et saisir les
données de l'agitateur, qui permet égale-ment les saisies graphiques
comme les rampes de régime par ex.
Câble PC 1.1 (station vers PC):
Nécessaire pour la connexion de la prise 9 pôles au PC.
1
6
2
7
3
8
4
9
5
1
RxD 2
TxD 3
4
GND 5
6
RTS 7
CTS 8
9
Connexions possibles du Wireless Controller à la EUROSTAR station:
micro B
Connexions possibles de la EUROSTAR station à l'ordinateur:
micro B
®
, vous disposez d'un pack logiciel IKA
micro A
ou
micro B
USB A
USB A
Voici ci-après un résumé des instructions NAMUR comprises par les
contrôleurs IKA
®
Commandes
IN_NAME
IN_PV_3
IN_PV_4
IN_PV_5
IN_SP_4
IN_SP_5
IN_SP_6
IN_SP_8
OUT_SP_4
OUT_SP_5
OUT_SP_6
OUT_SP_8
®
spéci-
START_4
STOP_4
RESET
OUT_MODE_n (n= 1 or 2)
®
IN_MODE
USB micro B
9-pôles RS 232
USB micro B
USB micro B
.
Fonction
Lecture du nom de l'appareil
Lecture de la valeur Pt1000
Lecture de la vitesse actuelle
Lecture du couple actuel
Lecture de la vitesse nominale
Lecture de la limite de couple
Lecture de la limite de vitesse
Lecture de la vitesse de sécurité
Réglage de la vitesse nominale
Réglage de la limite de couple
Réglage de la limite de vitesse
Réglage de la vitesse de sécurité
Démarrage moteur
Arrêt moteur
Passage en mode normal
Réglage du sens de rotation
Lecture du sens de rotation
5
9
4
8
3
7
2
6
1
1
2 RxD
3 TxD
PC
4
5 GND
6
7 RTS
8 CTS
9
USB micro A
9-pôles RS 232
USB A
USB A
15