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4 – 46
3.3.3 Combinaisons préférée PG 20 ............................................................. 27
3.3.4 Charges du module PG 20 ................................................................... 28
Transport, emballage et stockage ...................................................................... 29
4.1
Consignes de sécurité pour le transport..................................................... 29
4.2
Contenu de la livraison ............................................................................... 29
4.3
Transport .................................................................................................... 30
4.4
Emballage ................................................................................................... 30
4.5
Stockage ..................................................................................................... 30
Structure et description ...................................................................................... 31
5.1
Structure des préhenseurs de précision ..................................................... 31
5.2
Description du produit................................................................................. 31
5.3
Accessories ................................................................................................ 31
Installation, montage et réglages ....................................................................... 32
6.1
Consignes de sécurité relatives à l'installation et au montage ................... 32
6.2
Montage et fixation ..................................................................................... 33
6.2.1 Orifice de fixation.................................................................................. 33
6.2.2 Couples de serrage .............................................................................. 33
6.3
Montage des doigts mobiles ....................................................................... 34
6.4
Branchement pneumatique ........................................................................ 34
6.5
Montage et réglage des capteurs par induction ......................................... 35
6.5.1 Montage des capteurs par induction .................................................... 35
6.5.2 Réglage des capteurs par induction..................................................... 36
Mise en service ..................................................................................................... 37
7.1
Consignes de sécurité relatives à la mise en service ................................ 37
7.2
Procédure de mise en service .................................................................... 38
7.3
Réglages et changements .......................................................................... 38
Dépannage ............................................................................................................ 39
8.1
Consignes de sécurité relatives au dépannage ......................................... 39
8.2
Tableau des causes de défaut et des solutions ......................................... 39
Maintenance et entretien ..................................................................................... 40
9.1
Remarques générales ................................................................................ 40
Consignes de sécurité relatives à la maintenance et à l'entretien ............. 40
9.2
9.3
Activités et intervalles de maintenance ...................................................... 41
9.3.1 Vue d'ensemble sur les points de maintenance .................................. 41
9.3.2 Maintenance approfondie ..................................................................... 41
9.3.3 Spécifications de l'air comprimé ........................................................... 42
9.4
Pièces de rechange et réparations ............................................................. 42
Mise hors service et élimination des déchets ................................................... 44
10.1
Consignes de sécurité relatives à la mise hors service et à l'élimination... 44
10.2
Mise hors service ........................................................................................ 44
10.3
Élimination .................................................................................................. 44
Déclaration d'incorporation ................................................................................ 44
Instructions de montage FR
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PG 12 I PG 16 I PG 20
Sommaire
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13.06.2023
V2.5
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