Table des Matières
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Leica mojoRTK, Ajustement
Problème
Le tracteur se redresse avant d'avoir
atteint la ligne
Le tracteur passe la ligne puis revient
dessus.
Le tracteur tourne très lentement pour
se diriger vers la ligne.
Le tracteur tourne d'une façon très éner-
gique pour se diriger vers la ligne et
présente des à-coups sur la ligne.
Le tracteur oscille seulement à des
vitesses plus élevées.
Le tracteur ne tient pas la ligne à des
vitesses plus élevées.
Solution
Augmentez la valeur du paramètre
Dépassement.
Réduisez la valeur du paramètre Dépass-
ement.
Augmentez la valeur du paramètre Sensi-
bilité.
Réduisez la valeur du paramètre Sensibi-
lité.
Réduisez la valeur du paramètre Ajuste-
ment de la vitesse.
Augmentez la valeur du paramètre Ajus-
tement de vitesse.
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