Multitel Fusion Manuel De L'utilisateur page 127

FUSION
7.6
Un régulateur PID
Setpoint
+
Le régulateur PID agit de 3 manières et le résultat est la sommation de :
Action proportionnelle:
actuelle.
Action Intégrale:
la somme des erreurs récentes.
Action Dérivée:
la régulation de la température, pression, débit, vitesse et pratiquement toute variable pour laquelle il existe une
mesure.
mesure.
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r un grand nombre de grandeurs physiques.
Régulateur PID
-
dérivée et multipliée par un gain Td. Cette partie détermine la réaction base
changé.
4.95
FONCTIONS
+
+ Sortie
Process
1/s
us
+
s
G. Cette partie détermine la réaction
Cette partie détermine la réaction base sur
Référence (Process value)
bruits de
127