Endress+Hauser Liquiline CM44P Manuel De Mise En Service page 106

Configuration
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Menu/Configurer/Fonctions additionnelles/Fonctions mathématiques
• FM1: Formule
• Suivi = On
• Source A = Minuterie 1
• Source B = pH d' u ne entrée Memosens pH
• Formule = A ET(B<4.0)
3. Utiliser la formule comme source de données d' u n relais.
Menu/Configurer/Sorties/Relais[x:y]
• Fonction = Formule
• Mode de fonction. = Signal statique
• Source de données = FM1: Formule
La formule donne une valeur logique (TRUE ou FALSE) et, par conséquent, est appropriée
pour déclencher un relais directement en mode de fonctionnement statique. La Minuterie
1 fournit une valeur TRUE pendant 10 minutes toutes les 2 heures, mais uniquement si le
pH a chuté sous 4 dans le même temps.
10.6.3 Régulateur
Structure du régulateur dans la représentation de Laplace
 95 Diagramme de principe de la structure du régulateur
A Zone neutre
B Limitation de la sortie
K Gain (valeur P)
p
T Temps d' a ction intégrale (valeur I)
n
T Temps d' a ction dérivée (valeur D)
v
T Constante de temps pour l' a mortissement de la
w
consigne
T Constante de temps pour feedback anti-windup
wu
P Partie proportionnelle
La structure du régulateur de l' a ppareil se compose tout d' a bord d' u n amortissement de la
consigne à l' e ntrée pour éviter tout changement brutal de la grandeur réglante en cas de
variations de la consigne. La différence entre la consigne w et la grandeur réglée (valeur
mesurée) X donne l' é cart de régulation qui est filtré par une zone neutre.
La zone neutre sert à supprimer les trop petits écarts de régulation (e). L' é cart de
régulation ainsi filtré alimente alors le régulateur PID effectif, qui se divise en 3 parties (de
haut en bas) conformément aux composantes P (proportionnelle), I (intégrale) et D
(différentielle). La composante intégrale (milieu) comprend également un mécanisme dit
anti-windup (anti-emballement de l' i ntégrale). La composante intégrale (milieu) comprend
également un mécanisme dit anti-windup (anti emballement de l' i ntégrale). La somme des
A
I Partie intégrale
D Partie différentielle
αT Constante de temps d' a mortissement avec α = 0 à
V
1
e Contrôle déviation
w Valeur de consigne
x Grandeur réglée
y Grandeur réglante
Liquiline CM44P
B
A0015007
Endress+Hauser