LTI CDE3000 Manuel D'utilisation page 69

X7
SSI / TTL
Manuel d'utilisation CDE/CDB3000
La spécification électrique de l'interface est donnée dans le Tableau 3.15,
l'affectation des bornes dans le 3.9.
Raccordement
Interface
Résistance bouchon
Signal de fréquence maxi
f
limite
Alimentation en tension
Temps de
rafraîchissement des
boucles de régulation
Communication série
Points par tour/résolution
Longueur de câble maxi
(autres spécifications de câble suivant le constructeur de moteurs)
Tableau 3.15 Spécification de l'interface codeur X7
Sélectionner le type de câble spécifié par le constructeur de moteurs ou
de codeurs. A cette occasion, respecter les conditions générales
suivantes :
• Utiliser toujours des câbles blindés. Le blindage doit être des deux
côtés du câble.
• Connecter les signaux de trace différentiels A, B, R ou CLK, DATA
entre eux via des câbles torsadés.
• Ne pas séparer le câble codeur, par exemple pour faire passer les
signaux via les bornes dans l'armoire électrique.
Broche
Fonction TTL
X7
1
2
3 +5 V (150 mA)
4 ne pas utiliser
5 ne pas utiliser
6
7 ne pas utiliser
Tableau 3.16 Affectation de l'interface codeur X7
3 Installation
Codeur TTL
Prise miniature D-SUB 15 broches (haute densité)
RS422 (différentielle)
Trace A, R : 120 Ω (interne)
Trace B câblée par le client
500 kHz
+5 V ±5 % (commande via lignes de capteur)
150 mA maxi
non isolée de l'électronique de commande
4 kHz
-
32-8192
50 m
A -
A+
B-
3-49
Codeur SSI
DONNEES : 120 Ω (interne)
CLK : aucun raccordement
nécessaire
4 kHz
SSI (code gris)
13 bits (simple tour)
25 bits (multi-tours)
Fonction SSI
DATA-
DATA+
+5 V (150 mA)
ne pas utiliser
ne pas utiliser
CLK-
ne pas utiliser
1
2
3
4
5
A
DE
EN
FR
IT
ES
FR