Table des Matières
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X7
SSI / TTL
3.7.3 Raccordement
moteur pour
moteurs LTi
Manuel d'utilisation CDE/CDB3000
Broche
Fonction TTL
X7
1
A-, trace d'entrée analogique différentielle A
2
A+, trace d'entrée analogique différentielle A
+ 5 V + 5 % @ 150 mA régulé
3
Surveillance via ligne de capteur (broches 12 et 13)
4
5
6
B-, trace d'entrée analogique différentielle B
7
8
TERRE (GND) (pour 5 V sur broche 3)
Entrée analogique différentielle R+
9
Entrée top zéro
Entrée analogique différentielle R-
10
Entrée top zéro
11
B+, trace d'entrée analogique différentielle B
12
Capteur + ligne de capteur pour mesurer l'alimentation 5 V sur le codeur
13
Capteur - ligne de capteur pour mesurer l'alimentation 5 V sur le codeur
14
15
1) Les lignes des traces A, B, R et Data (données) sont terminées en interne par 120 Ω.
Tableau 3.12
Affectation de broches de l'interface codeur X7
Veuillez utiliser les câbles moteur préfabriqués KM2-KS-005 pour
raccorder les servomoteurs LTi des séries LSH et LST.
3 Installation
1)
Entrée différentielle RS485
-
Data +
Entrée différentielle RS485
-
Data -
1)
-
1)
1)
Sortie différentielle CLK +,
-
Sortie différentielle CLK -,
3-35
Fonction SSI
1
-
-
2
-
-
3
-
-
-
4
signal de cycle
signal de cycle
5
A
DE
EN
FR
IT
ES
FR
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