LTI CDE3000 Manuel D'utilisation page 54

Manuel d'utilisation CDE/CDB3000
codeur. Seule l'utilisation de câbles pour capteur garantit
l'alimentation du codeur avec la tension appropriée.
Les câbles pour capteur doivent toujours être raccordés !
• Codeur incrémental avec signaux de trace compatibles avec RS422
(compatible TTL)
−
32-8192 impulsions/tour
• Codeur multi-tours SSI conforme à la liste de référence avec les
spécifications générales :
−
Protocole de ligne « SSI », code gris
−
25 bits multi-tours (informations 12/13 bits multi-tours/simple
tour, MSB en premier)
La spécification électrique de l'interface est donnée dans le Tableau 3.12,
l'affectation des bornes dans le 3.7.4.
Connexion
Interface
Résistance bouchon
Signal de fréquence maxi
f
limite
Alimentation en tension
Temps de
rafraîchissement des
boucles de régulation
Communication série
Points par tour/résolution
Longueur de câble maxi
Tableau 3.11 Spécification de l'interface codeur X7
Sélectionner le type de câble spécifié par le constructeur de moteurs ou
de codeurs. A cette occasion, respecter les conditions générales
suivantes :
• Utiliser toujours des câbles blindés. Le blindage doit être des deux
côtés du câble.
• Connecter les signaux de trace différentiels A, B, R ou CLK, DATA
entre eux via des câbles torsadés.
• Ne pas séparer le câble codeur, par exemple pour faire passer les
signaux via les bornes dans l'armoire électrique.
3 Installation
Codeur TTL
Prise miniature D-SUB 15 broches (haute densité)
RS422 (différentielle)
Trace A, B, R : 120 Ω (interne)
500 kHz
+ 5 V ±5% (commandé via lignes de capteur) maxi 150 mA
non isolée de l'électronique de commande
4 kHz
-
32-8192
(autres spécifications de câble suivant le constructeur de
moteurs)
3-34
Codeur SSI
DONNEES : 120 Ω (interne)
CLK : aucun raccordement
nécessaire
4 kHz
SSI (code gris)
13 bits (simple tour)
25 bits (multi-tours)
50 m