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Pour ce faire, 5 points sont abordés à chaque fois en deux étapes, dans lesquelles les valeurs de
courant les plus faibles sont d'abord découvertes grossièrement, puis finement. Dans une
troisième étape, on procède à un réglage fin qui permet également de calibrer une éventuelle
dureté de fonctionnement des charnières.
Dans la première étape surtout, les servos sont fortement tendus les uns par rapport aux autres
pendant un temps très court (5x 100ms) - mais des centaines de tests, même avec des servos
bon marché, ont montré que cela ne posait aucun problème. En fait, la liaison et le servo doivent
résister à cette procédure dans tous les cas, afin de pouvoir supporter toutes les contraintes en
vol !
Quels types de servos sont adaptés à l'auto-matching ?
Tous les types de servos conviennent - sauf les servos qui ne deviennent pas "mous" lorsque
l'impulsion est coupée. Peu de servos numériques restent fixes sur leur position, même lorsqu'il
n'y a plus d'impulsion. Lors des étapes 1 et 2, cela aurait pour conséquence que les servos
consomment un courant élevé pendant une période prolongée, tant que le processus
d'équilibrage est en cours. Ces servos ne peuvent être ajustés que manuellement !
Démarrage
Dans le premier écran de servo-matching, sélectionnez votre servo principal sous Sortie. En règle
générale, il s'agit par exemple pour les ailerons du servo le plus proche du fuselage. Connectez
le servo et réglez le centre et la course sur l'émetteur.
Initialisez le servo avec les débattements maximums.
Sélectionnez maintenant Auto Matching. A ce moment, toutes les autres sorties de la Royal SR2
sont déconnectées et vous voyez cette indication :
Branchez maintenant le deuxième et éventuellement le troisième servo sur les sorties souhaitées
et reliez les articulations mécaniques. Déplacez ensuite le curseur avec les touches I et II vers les
emplacements auxquels les servos sont connectés et appuyez sur la touche SET. Ces sorties sont
maintenant marquées en gris comme auxiliaires. Lors de la sélection, ces sorties sont affectées
au même canal d'entrée que le servo principal et initialisées. Vous n'avez donc pas besoin de
régler l'affectation des auxiliaires au préalable dans l'Output Mapping ni de les initialiser.
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