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TEMPÉRAGE :
1. Régulation :
1) Mode de régulation :
Interne (int) :
La température est régulée sur la sonde de température
interne.
Externe (ext) :
La température est régulée sur la sonde de température
externe.
2) Paramètres de régulation :
Automatique :
Les paramètres de température optimaux de la régulation
de température PID sont déterminés automatiquement. Ce
mode de fonctionnement est recommandé.
Si «Automatique» est sélectionné, il est possible de régler
la dynamique de la régulation de température:
Exacte: thermostatisation précise sans dépassement.
Rapide: thermostatisation rapide avec de petits dépas-
sements.
°C
Fig. 27
(Exemple courbe de chauffage mode « Automatique »)
Manuel:
Les paramètres de régulation de la régulation de tempé-
rature PID peuvent être réglés manuellement.
« Manuel » ne devrait être utilisé qu'en cas d'exigences
particulières de régulation de la température.
Si « Manuel » est sélectionné, les paramètres suivants
peuvent être réglés pour la régulation de température «
Interne (int) » et « Externe (ext) »:
Kp: Coefficient proportionnel
Le coefficient proportionnel Kp est l'amplification de la
régulation et il détermine l'effet direct de l'écart de régu-
lation (différence entre les températures de consigne et
réelle) sur la grandeur de réglage (durée d'activation du
chauffage). Des valeurs Kp trop grandes peuvent entraî-
ner des dépassements du régulateur.
Ti: Temps d'intégrale
Le temps d'intégrale Ti (s) est le temps de compensation
et il détermine l'effet de la durée de l'écart de régulation
sur la grandeur de réglage. Le Ti permet de compenser
un écart de régulation durable existant. Un Ti important
signifie une influence réduite et plus lente sur la grandeur
de réglage. Des valeurs Ti trop petites peuvent entraîner
une instabilité du régulateur.
t
Td: Temps différentiel
Le temps différentiel Td (s) est le temps de dérivée et il
détermine l'effet de la vitesse de changement de l'écart
de régulation sur la grandeur de réglage. Le Td permet
de compenser des écarts de régulation rapides. Un Td
important signifie une influence plus rapide et plus longue
sur la grandeur de réglage. Des valeurs Td trop grandes
peuvent entraîner une instabilité du régulateur.
Ts: Temps d'échantillonnage
Le temps d'échantillonnage Ts (s) est l'intervalle de temps
pendant lequel l'écart de régulation est défini et la gran-
deur de réglage correspondante est calculée (en fonction
de Kp, Ti, et Td).
Ts doit être adapté à l'inertie (somme de toutes les
constantes de temps) de la chaîne de régulation externe
afin que la grandeur de réglage puisse produire dans l'in-
tervalle donné un changement continu et mesurable de
l'écart de régulation. Des valeurs Ts trop petites ou trop
grandes peuvent entraîner une instabilité du régulateur.
Prop_Bp : Plage proportionnelle max.
Prop_Bn : Plage proportionnelle min.
La plage proportionnelle est la plage située au-dessus
(Prop_Bp) et en dessous (Prop_Bn) de la valeur définie,
dans laquelle la valeur de régulation initiale est calculée
via la différence entre la valeur réelle et la valeur théo-
rique et les paramètres PID.
Exemples de réglages non optimaux :
°C
°C
°C
°C
Fig. 28
Kp trop grand
t
Ti trop petit
t
Kp trop petit
Ti trop grand
t
Td trop grand
t
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