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Description
Figure 22. Mélangeur et porte d'alimentation
LÉGENDE :
1. Lame du mélangeur - 2. Mélangeur - 3. Porte d'alimentation
Le robot mélangeur et distributeur d'aliments comporte les moteurs
suivants :
•
Moteur de porte d'alimentation
Moteur d'entraînement au niveau de la roue gauche
•
•
Moteur d'entraînement au niveau de la roue droite
Actionneur pour relever la jupe
•
•
Actionneur pour insérer le contre-couteau dans la trémie de mélange
•
Moteur du mélangeur
Moteur du distributeur
•
Le robot mélangeur et distributeur d'aliments comporte les capteurs
suivants :
•
Deux capteurs inductifs situés en bas, entre les roues, pour détecter (et
suivre) les bandes métalliques au sol
Des capteurs à ultrasons pour détecter la distance par rapport à la
•
table d'alimentation ou au mur .
Une mesure laser pour détecter la hauteur d'aliments
•
•
Un gyroscope sur la carte de circuit imprimé (PCB) pour détecter le
sens de déplacement
•
Des contacts à lames souples pour détecter la position du pare-chocs
de sécurité (lorsqu'il heurte un objet, le pare-chocs s'incline)
Un commutateur de proximité (capteur de position) pour détecter la
•
position en attente du rouleau de dosage
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