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Comprendre la réglementation PID
Le schéma de
constitue la variable manipulée. Les termes proportionnel, intégral et dérivé sont additionnés pour calculer
la sortie du contrôleur PID. En tant que sortie du contrôleur, la forme
suivante :
Où
: Gain proportionnel,
: Gain intégral,
: Gain dérivé,
: Erreur ,
: Temps ou temps instantané (le présent),
Effets des paramètres dans le réglage PID :
Temps
Diminuer
Diminuer
Modification
mineure ou
nulle
Veuillez noter que ces corrélations peuvent ne pas être exactement exactes, car elles dépendent les unes
raison, le tableau ne doit
Déborder
Temps de
règlement
Augmenter
Modification
mineure
Augmenter
Augmenter
Diminuer
Diminuer
être
.
Erreur à
Stabilité
Diminuer
Dégrader
Éliminer
Dégrader
Aucun effet
Kd est faible
P a g e
30 | 55
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