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6 Description des fonctions
Plus la fuite du système est importante, plus la qualité du système de préhension est mauvaise. À l'inverse,
une fuite faible engendre une bonne évaluation de la qualité.
L'évaluation de la qualité peut être lue au moyen du paramètre « Quality » 0x00A2. La valeur indique en
pourcentage la qualité par rapport à un système exempt de fuite.
Calcul des performances
Le calcul des performances sert à évaluer l'état du système. Sur la base de la pression d'accumulation dé-
terminée, il est possible de se prononcer sur la performance du système de préhension.
Les systèmes de préhension conçus de façon optimale engendrent des pressions d'accumulation faibles, et,
ainsi, une performance plus élevée. À l'inverse, des systèmes mal conçus affichent de faibles valeurs de
performance.
Les résultats de pression d'accumulation supérieurs à la valeur limite du vide de SP2 engendrent toujours
une évaluation de la performance de 0 %. Une évaluation de la performance de 0 % est également émise
pour la valeur de pression d'accumulation de 0 mbar (qui ne peut pas servir d'indication pour une mesure
valable).
La valeur peut être consultée au moyen du paramètre « Performance » 0x00A3.
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