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6 Description des fonctions
6 Description des fonctions
6.1 Concept de commande
La commande de la vanne de dépose du GCPi définit qu'en cas d'activation simultanée des deux entrées,
la dépose est prioritaire et l'aspiration est alors désactivée.
Cette définition ne s'applique qu'en cas d'activation de la vanne de dépose interne du GCPi.
Lors du raccord de vannes de dépose externes (vannes standard ou vannes compactes LQE) à X11 ou X12,
il est nécessaire de définir les vannes de dépose à activer lors d'un signal de dépose (SIO / IO-link / mode
manuel) à l'aide du paramètre « Drop-Off valve (SIO-Mode & manual mode) » 0x0056. (Condition requise :
paramètre 0x0058 = 2).
Dans ce contexte, si vous sélectionnez uniquement des soupapes de dépose externes (0x0056 = 1,2,5) ou
une vanne compacte LQE (0x0056 = 7 = Automatic), il est possible d'activer simultanément l'aspiration et
la dépose. Ainsi, un canal de vide peut rester alimenté en vide jusqu'à une vanne de dépose proche du
préhenseur, tandis que des vannes de dépose externes sont activées.
(> Voir chap. 6.6 Désactiver le vide et ventiler le système, P.
En mode SIO, les valeurs des profils Production-Setup-Profile P0 sont décisives.
6.2 Surveiller le vide du système et définir des points de commutation
Le produit dispose d'un capteur intégré pour la mesure du vide.
L'écran tactile affiche la valeur actuelle du vide qu'il est possible de consulter via IO-link.
Deux points de commutation indépendants (SP1 et SP2) peuvent être réglés. Chaque point de commuta-
tion a un point d'activation et un point de retour associé (RP1 et RP2). Le vide du système est comparé à
tout moment durant le fonctionnement aux valeurs de réglage des points de commutation.
Les points de commutation SP1, SP2 et RP2 sont réglés respectivement via IO-link ou via l'écran tactile.
L'écran tactile affiche lorsque le point de commutation est atteint pour SP2 (part present)
3.2.3 Affichage du niveau de vide, P.
Les valeurs de réglage pour SP2 doivent être inférieures à celles de SP1. Les conditions de réglage précises
sont disponibles dans le Data Dictionary.
Affectation des valeurs SP2 et du vide
Via IO-link, il est possible de régler au moyen du paramètre « SP2 selection » 0x0059 quelle valeur de vide
est affichée à l'écran tactile, et quelle valeur SP2 est utilisée pour activer la sortie OUT2 (part present). Il
est ainsi possible d'utiliser les valeurs de vide et SP2 des vacuostats Schmalz (VSi V) ou des vannes com-
pactes Schmalz (LQE) raccordés à X11 ou X12 :
•
Avec 0 —> GCPi
•
Avec 1 —> X11
•
Avec 2 —> X12
•
Avec 3 —> GCPi & X11
•
Avec 4 —> GCPi & X12
•
Avec 5 —> X11 & X12
•
Avec 6 —> GCPi & X11 & X12
•
Avec 7 —> Automatique
En mode automatique (0x0059 = 7), la valeur de vide d'un dispositif raccordé à X11 (vacuostat ou vanne
compacte) est affichée à l'écran tactile (écran de démarrage, affichage du niveau de vide et en mode ma-
nuel), ou ses valeurs SP2 sont utilisées pour activer OUT2.
Si rien n'est raccordé à X11, X12 est important. Si aucun dispositif externe n'est raccordé à X11 ou X12, la
valeur de vide du GCPi est importante.
L'affectation de SP2 n'affecte pas le bit de données de sortie de processus « Signal SP2 ». Elle n'est activée
que si la valeur de vide du GCPi dépasse la valeur SP2.
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15).
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(> Voir chap.
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