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6.24.2 Pilotage de l'énergie (EM, Energy Monitoring)
Afin d'optimiser l'efficacité énergétique des systèmes de préhension par le vide, le dispositif propose une
fonction de mesure et d'affichage de la consommation en énergie. L'énergie électrique consommée est
évaluée pendant un cycle d'aspiration, énergie propre et consommation des bobines de vannes (-n) in-
cluses, et indiquée en wattsecondes (Ws).
Le paramètre « Energy consumption of last suction-cycle » 0x009D enregistre les consommations d'énergie
du dernier cycle du GCPi et des dispositifs raccordés en externe.
La valeur mesurée est réinitialisée au début de l'aspiration et actualisée en permanence dans le cycle en
cours. Aucune modification n'est plus possible à la fin de la ventilation. Le calcul de la consommation en
énergie électrique requiert la prise en compte de la phase neutre du cycle d'aspiration. L'actualisation des
valeurs mesurées ne peut donc intervenir qu'au début du prochain cycle d'aspiration. Elles correspondent
au résultat du cycle précédent pendant le cycle complet.
Le produit n'est pas un instrument de mesure calibré. Il est toutefois possible d'utiliser les va-
leurs comme référence et pour des mesures comparatives.
6.24.3 Maintenance prédictive (PM, Predictive Maintenance)
Aperçu de la maintenance prédictive (PM)
Pour pouvoir identifier de façon précoce l'usure et d'autres altérations du système de préhension par le
vide, le produit propose des fonctions permettant d'identifier des tendances au niveau de la qualité et de
la puissance du système. Les valeurs mesurées de fuite et de pression d'accumulation sont utilisées à cet
effet.
La valeur mesurée du niveau de fuite et l'évaluation de la qualité qui en découle, exprimée en pourcen-
tage, sont toujours réinitialisées au début de l'aspiration et actualisées en permanence comme moyenne
mobile pendant l'aspiration. Les valeurs restent ainsi stables uniquement une fois l'aspiration terminée et
peuvent être consultées via le paramètre « Quality » 0x00A2.
Mesurer la pression d'accumulation
Le système mesure le vide du système obtenu lors d'une aspiration libre, paramètre « Free-Flow vacuum »
0x00A1. La mesure dure env. 1 seconde. L'aspiration libre doit donc durer au moins 1 seconde à compter
du début de l'aspiration pour permettre une évaluation fiable de la valeur de la pression d'accumulation.
À cet instant, le point d'aspiration ne doit pas être occupé par un composant.
Les valeurs mesurées inférieures à 5 mbars ou supérieures à la valeur limite du vide SP1 ne sont pas consi-
dérées comme des mesures de pression d'accumulation valables, et sont donc rejetées. Le résultat de la
dernière mesure valide est conservé.
Les valeurs mesurées inférieures à la valeur limite du vide SP1 et simultanément supérieures à la valeur li-
mite du vide SP2 provoquent un évènement de pilotage contrôlé.
La pression d'accumulation et l'évaluation de la performance qui en découle, exprimée en pourcentage,
sont inconnues juste après la mise sous tension du produit. La pression d'accumulation et l'évaluation de
la performance sont actualisées dès qu'une mesure de la pression d'accumulation a pu être exécutée, et
conservent leurs valeurs jusqu'à la prochaine mesure de la pression d'accumulation. La valeur peut être
lue au moyen du paramètre « Free-flow vacuum » 0x00A1.
Vide maximal atteint pendant le dernier cycle
Le paramètre « Max reached vacuum » 0x00A4 indique le vide le plus élevé mesuré au cours du dernier
cycle.
Évaluation de la qualité
Afin de pouvoir évaluer le système de préhension entier, le dispositif calcule une évaluation de la qualité
sur la base de la fuite du système qui a été mesurée.
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6 Description des fonctions
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