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6 Description des fonctions
6.19 Tension d'alimentation de dispositifs externes
La possibilité de choisir, pour les deux interfaces X11 et X12, si la tension de l'actionneur ou du capteur
doit être désactivée ou activée est importante pour le raccord de dispositifs externes qui ne sont pas pré-
parés par Schmalz pour le GCPi.
Pour les tensions de l'actionneur, le mode SIO permet en outre de coupler l'activation au signal « Dé-
pose » (sélection : signal SIO)
externe proche du préhenseur peut être activée ou désactivée en tant que vanne de dépose via l'alimen-
tation de l'actionneur.
Via IO-link, il est possible de sélectionner indépendamment, pour les deux interfaces X11 et X12, si la ten-
sion de l'actionneur et du capteur doit être activée ou désactivé, et ce au moyen des paramètres « Us X11
(Pin 1 and Pin 5) / Us X12 (Pin 1 and Pin 5) » 0x0057 et « Ua X11 (Pin 2 and Pin 4) / Ua X12 (Pin 2 and Pin
4) » 0x0058.
L'écran tactile permet de sélectionner le réglage des tensions dans les points de menu Menus et informa-
tions > Paramètres initiaux > ...
•
... Tension du capteur X11 (arrêt ; marche)
•
... Tension du capteur X12 (arrêt ; marche)
•
... Tension de l'actionneur X11 (arrêt ; marche ; signal SIO)
•
... Tension de l'actionneur X12 (arrêt ; marche ; signal SIO)
.
6.20 Timing
Le GCPi détermine, pour lui-même et les dispositifs raccordés aux interfaces X11 et X12, les durées de pro-
cessus suivantes :
•
Temps de cycle total du dernier cycle [ms]
(« Total cycle time of last cycle », 0x00A6)
•
Temps d'évacuation t0 du dernier cycle d'aspiration [ms]
(« Evacuation time t0 of last suction-cycle », 0x0094)
•
Temps d'évacuation t1 du dernier cycle d'aspiration [ms]
(« Evacuation time t1 of last suction-cycle », 0x0095)
•
Temps d'arrêt t2 du dernier cycle d'aspiration [ms]
(« Holding time t2 of last suction-cycle », 0x00AA)
•
Temps de dépose t3 [ms]
(« Drop-off time t3 of last suction-cycle », 0x00AB)
Et pour le GCPi :
•
Temps d'activation de la pompe [min]
(« Pump-on total time », 0x00A7)
•
Temps d'activation du dispositif [min]
(« Power-on total time », 0x00A8)
Les paramètres mentionnés ci-dessus peuvent être consultés via IO-link (voir le Data Dictionary en an-
nexe).
L'écran tactile affiche les durées du GCPi via le point de menu Menus et informations > Timing.
Les durées détectées pour les dispositifs raccordés à X11 et X12 ne sont pas affichées à l'écran tactile.
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(> Voir chap. 6.18 Vanne de dépose, P.
51), de sorte qu'une vanne standard
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