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5.1 Informations de base au sujet de la communication IO-Link
L'opérateur peut utiliser le produit en mode IO-link afin de profiter d'une communication intelligente
avec un dispositif de commande.
La communication IO-link a lieu par le biais de données de processus cycliques et de paramètres ISDU acy-
cliques.
Le mode IO-link permet de paramétrer le produit à distance. De plus, la fonction de contrôle de l'énergie
et des processus EPC (Energy Process Control) est disponible. L'EPC comporte 3 modules :
•
Condition Monitoring (Pilotage contrôlé) [CM] : surveillance de l'état de
l'installation pour une plus grande disponibilité.
•
Surveillance de l'énergie (Energy Monitoring) [EM] : surveillance de l'éner-
gie pour une consommation en énergie du système de vide optimisée.
•
Maintenance prédictive [PM] : entretien prédictif pour une performance et
une qualité accrues des systèmes de préhension.
5.2 Données de processus
Les données de processus cycliques permettent de commander le produit et d'obtenir des informations ac-
tuelles. Une distinction est faite entre les données d'entrée (Process Data In) et de sortie pour la com-
mande (Process Data Out) :
Les données d'entrée Process Data In permettent de communiquer les informations suivantes de manière
cyclique :
•
l'état de SP1, SP2 et SP3
•
état SP2 : SP2 pour les dispositifs raccordés à X11 et X12
•
état général du dispositif, indicateur d'état
•
profil de paramètre actif (profils de configuration de production)
•
retour d'information sur les erreurs et les avertissements présents
•
valeurs de vide du GCPi et des dispositifs raccordés à X11 et X12
Les données de sortie Process Data Out permettent de commander le produit de façon cyclique :
•
Le pilotage a lieu à l'aide des commandes Aspiration (Vacuum) et Dépose
(Drop-off)
•
La fonction CM Autoset permet de définir automatiquement des para-
mètres de pilotage contrôlé (Condition Monitoring)
•
Activation de profils de paramètres prédéfinis (Production Setups)
•
Vannes compactes, si raccordées à X11 ou X12
La signification exacte des données et des fonctions est décrite dans le chapitre « Description des fonc-
tions ». Le « Data Dictionary » comporte une représentation détaillée des données de processus.
Pour l'intégration dans un système de commande de niveau supérieur, le fichier de description du disposi-
tif (IODD) correspondant est à disposition.
5.3 Données de paramètres ISDU (Index Service Data Unit)
Le canal de communication acyclique permet de consulter des paramètres ISDU (Index Service Data Unit)
et d'autres informations au sujet de l'état du système.
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