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Walkera Premium 4F200LM Manuel D'utilisation page 6

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9 Réglages des asservissements gyroscopiques (utilisateurs expérimentés)
RAPPEL : lors de la mise sous tension de l'hélicoptère, l'initialisation des gyroscopes impose le choix d'une surface plane
et horizontale pour poser le modèle bien droit sur ses patins d'atterrissage.
9.1 Réglages du gyroscope anti couple
Allumez d'abord l'émetteur puis branchez la batterie sur le modèle en respectant les délais d'initialisation. Le récepteur
allume un voyant rouge. Sur l'émetteur, mettez en surbrillance la fonction RUDMIX-GYRO, puis activez la valeur ON. Vous
êtes désormais dans le mode « ajustement de sensibilité et de mode du gyroscope anti couple». Tournez doucement le
potentiomètre V1 vers le « - » jusqu'à obtenir l'extinction du voyant rouge sur le récepteur : le gyroscope passe alors en
mode « normal » ; c'est le mode requis pour ajuster mécaniquement le neutre du servo de commande anti couple. Il ne
faut surtout pas tenter de voler en restant dans ce mode ! Tournez doucement le potentiomètre V1 vers le « + » jusqu'à
obtenir l'allumage du voyant rouge sur le récepteur : le gyroscope passe alors en mode « AVCS » (verrouillage de cap) ;
c'est le mode requis pour voler. Conserver la fonction RUDMIX-GYRO sur ON permet d'ajuster en vol la sensibilité du
gyroscope anti couple à l'aide du potentiomètre V1. Si vous augmentez trop la sensibilité, le modèle va osciller à cause
d'une surcompensation. Vous pouvez tenter de voler dans ce mode, mais il y a un risque de déréglage intempestif du
gyroscope par le potentiomètre V1. En cas de doute, il est donc préférable de remettre sur l'émetteur la fonction RUDMIX-
GYRO sur OFF et utiliser le préréglage d'usine du récepteur qui est satisfaisant.
9.2 Réglages des gyroscopes de stabilisation (BALANCE)
1.
Sur le récepteur, commutez sur OFF l'interrupteur (n°2) « Mode de vol » (= mode NORMAL). Le servo d'anti couple est
toujours contrôlé par son gyroscope, mais les gyroscopes agissant sur les servos du plateau cyclique sont désactivés.
Positionnez le potentiomètre ELEV/AILE EXT de façon à obtenir un débattement symétrique et maximum du plateau
cyclique dans toutes les positions extrêmes des manches de l'émetteur, sans que les servos aillent en butée. Vous
pourrez réduire le débattement en vol avec l'interrupteur Dual-Rate si nécessaire. Il ne faut surtout pas tenter de
voler en restant dans ce mode, car le stabilisateur est désactivé ! Nota : ce réglage de débattement peut être fait
sans désactiver les gyroscopes à condition de ne pas chercher à atteindre les valeurs extrêmes car elles seront faussées
par l'effet produit par le stabilisateur.
2.
Sur le récepteur, ramenez sur ON l'interrupteur (n°2) « Mode de vol » (= mode BALANCE). Alors les 3 gyroscopes sont
en fonction de contrôle des servos (anticouple + aileron + profondeur). Vous pouvez alors ajuster les potentiomètres
ELEV-GYRO + AILE-GYRO + BAL-DELAY jusqu'à obtenir la meilleure stabilisation en vol. Si vous augmentez trop la
sensibilité, le modèle va osciller à cause d'une surcompensation. En cas de perte des réglages de base, ramenez tous
les potentiomètres à la valeur médiane.
10 Chargeur de batterie
Précautions d'emploi
1.
Le GA005 fourni avec votre modèle est un chargeur spécifique aux batteries LiPo à 2 ou 3 éléments.
2.
Si votre batterie LiPo vient de servir sur votre modèle, il est préférable de la laisser refroidir avant de la recharger.
3.
Si vous constatez un défaut dans le connecteur et qu'il y a risque de court circuit, rapportez la batterie à votre
revendeur.
4.
Si la batterie est gonflée, ou si l'enveloppe est détériorée, rapportez la batterie à votre revendeur.
5. En cas d'interruption prolongée de l'utilisation du modèle, il vaut mieux stocker la batterie chargée.
6. Ne pas tenter de charger 2 batteries en même temps sur ce chargeur. !
7. Ne jamais tenter de charger des piles ou d'autres types de batteries avec ce chargeur !
Mode d'emploi :
1.
Connectez l'adaptateur secteur au chargeur avec la prise Jack. Le voyant s'allume au rouge fixe.
2.
Branchez la prise d'équilibrage sur le chargeur en veillant au sens imposé par le détrompeur. Le voyant rouge clignote
et confirme la charge en cours.
3.
Pendant la charge, la batterie et le chargeur ne doivent pas être enfermés. Une ventilation naturelle est préférable. Ne
pas disposer l'ensemble près d'une source de chaleur, ni zone humide.
4.
Lorsque le voyant passe au vert, la charge est terminée.
iRiS Premium
15, Allée des Eiders - 75019 - PARIS - France
Tél. : 01.82.28.33.40 - contact@irispremium.com
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Traduction iRiS
© Copyrgiht 2010

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