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4.2 Moteur avec résolveur
PIN 9 Moteur, frein de maintien, capteur de température
Connecteur de
puissance mâle
U
Phase U
PE
Mise à la terre
W
Phase W
V
Phase V
1
Capteur de température M
2
Capteur de température M
+
Frein de retenue BR+
–
Frein de retenue BR–
1) Uniquement pour les moteurs avec frein de maintien EMMS-AS-...-ARB
Fig. 5
PIN aJ Résolveur
Connecteur de
signaux
1
R1 Signal d'excitation +
2
R2 Signal d'excitation –
3
S1 Signal cosinusoïdal +
4
S3 Signal cosinusoïdal –
5
S2 Signal sinusoïdal +
6
S4 Signal sinusoïdal –
Fig. 6
4.3 Montage mécanique
1. Nettoyer l'arbre du moteur 4.
L'accouplement doit être monté sur des bouts d'arbre secs et exempts de
graisse afin d'éviter tout glissement.
2. Placer le chariot ou le bras du système mécanique à actionner dans une position
sûre.
3. Relier le moteur au système mécanique à actionner sur les alésages 3 sur la
bride de moteur 5. Les kits de montage de moteurs précâblés pour vérins li-
néaires sont disponibles parmi les accessoires de Festo (
4. Serrer les vis de fixation (
Instructions sur l'actionneur et le kit de montage du
moteur), en veillant à ce qu'aucune force axiale ne s'exerce sur l'arbre du
moteur.
5
Mise en service
Nota
Lors du desserrage du frein de retenue, le moteur peut se mettre en marche de
manière inattendue.
• S'assurer que les enroulements du moteur ne sont pas alimentés en courant
avant de desserrer le frein.
• Alimenterlefreinderetenueencourantseulementmaintenant.Ainsi,lemoteur
tournelibrement.Selonletyped'appareil,lecontrôleuralimenteauto-
matiquementlefreinderetenue.
• Procéder à la mise en service du moteur en association avec le contrôleur
conformément à la description de ce dernier.
6
Conditions d'utilisation
Avertissement
Les pièces chaudes du carter peuvent provoquer des brûlures.
• S'assurer que personne, ni aucun objet étranger ne peut accéder à proximité
immédiate du moteur.
7
Maintenance et entretien
Avertissement
Des couches de poussière peuvent s'enflammer.
• Nettoyer régulièrement le carter du moteur.
8
Démontage et réparation
Avertissement
La chute de charges peut blesser des personnes.
• S'assurer que la charge du système mécanique à actionner se trouve dans
une position sûre (p.ex. avec un montage vertical sur la fin de course infé-
rieure).
• Après s'être assuré que la charge en mouvement est maintenue, retirer le
moteur EMMS-AS du système mécanique.
En cas de réparation :
• Retourner le moteur chez Festo.
La réparation réalisée par Festo garantit le respect des normes de sécurité.
• Procéder au montage de la manière suivante :
1. Placer le chariot ou le bras du système mécanique à actionner dans une position
sûre.
2. Monter l'EMMS-AS comme indiqué au chapitre Montage.
(PTC)
T–
(PTC)
T+
1)
1)
Schéma de connexion
Accessoires).
9
Accessoires
Nota
• Sélectionner l'accessoire correspondant dans notre catalogue
(
www.festo.com/catalogue).
10
Dépannage
Dysfonctionnement
Cause possible
L'arbre du moteur ne
Charge trop élevée
tourne pas
Le contrôleur n'est pas encore validé Contrôler le signal du contrôleur
Frein de retenue actif (uniquement
pour EMMS-AS-...-ASB/AMB/ARB)
L'arbre du moteur tourne
Erreur de câblage
dans le mauvais sens ou
Paramètres du régulateur erronés
vibre
Fig. 7
11
Caractéristiques techniques
Caractéristiques générales du
moteur
Moment d'inertie (réduction)
[kgcm
Poids du produit
[kg]
Effort radial sur l'arbre
[N]
Effort axial sur l'arbre
[N]
Classe d'isolation selon EN 60034-1
Classe de fonctionnement selon EN 60034-1
Conforme aux normes
Indice de protection (arbre du moteur)
Température ambiante
[°C]
Humidité rel. max. de l'air
[%]
Marque CE (voir la déclaration de
1)
conformité)
Longueur de câble max.
[m]
Tension de service du codeur
[V DC]
Intensité absorbée du codeur
[mA]
Valeurs de position /U codeur (18 bits )
Rotations du codeur multitours (12 bits)
Tension d'entrée du résolveur
[V]
Courant d'entrée du résolveur
[mA]
Rapport de transformation du résolveur
Nombre de pôles du résolveur
Fréquence porteuse du résolveur
[kHz]
Tension du frein (+6 ... –10 %)
[V]
Puissance frein
[W]
Couple de maintien du frein
[Nm]
1) Des mesures d'antiparasitage doivent éventuellement être prises en zone résidentielle.
Caractéristiques moteur
spécifiques
Tension nominale
[V DC]
Courant nominal
[A]
Couple nominal
[Nm]
Vitesse de rotation nominale
[1/min] 3000
Puissance nominale
[W]
Courant de pointe
[A]
Couple de pointe
[Nm]
Vitesse de rotation max.
[1/min] 5300
Constante du moteur
[Nm/A] 1,211
Résistance de l'enroulement (25 °C) [Ω]
Inductivité de l'enroulement (1 kHz) [mH]
Informations relatives à la certification UL
Code de la catégorie de produit
Numéro de certificat
Normes prises en compte
Marque de contrôle UL
Fig. 8
12
Courbes caractéristiques
Courbes caractéristiques typiques du moteur à tension nominale et contrôleur
idéalisé.
Tension nominale 565 V
HS Mmax
HS Mnom
Fig. 9
Remède
Réduire la charge du moteur
Desserrer le frein de retenue
Vérifier et corriger le câblage
Vérifier et corriger les
paramètres du régulateur
AS
ASB
AM
AMB
2
] 51,9
55,7
51,9
55,7
20,86
21,96
20,86
21,96
940
250
F
S1
CEI 60034
IP54 (IP65 pour EMMS-AS-...-S1)
–10 ... +40
90 (sans condensation)
selon la directive UE-CEM
30
5 ±5 %
≤160
≤190
262144
-
4096
-
-
-
-
-
-
24
-
24
-
17
-
17
-
30
-
30
HS
565
14,43
17,47
5490
77,2
80
0,283
3,07
PRHZ2 (USA) ou PRHZ8 (Canada)
E342973
UL 1004, C22.2 No. 100-92
AR
ARB
52,1
55,7
21,10
22,20
–40 ... +40
-
-
-
-
4,0
20
0,5:1
2
3,4 ... 8,0
-
24
-
17
-
30
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