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4.2 Motor con resolver
Conector de potencia PIN 9 Motor, freno de sostenimiento, sensor de
temperatura
U
Fase U
PE
Tierra protectora
W
Fase W
V
Fase V
1
Sensor de temperatura M
2
Sensor de temperatura M
+
Freno de sostenimiento BR+
–
Freno de sostenimiento BR–
1) Solo en motores con freno de sostenimiento EMMS-AS-...-ARB
Fig. 5
PIN aJ Resolver
Conector de señal
1
R1 señal de excitador +
2
R2 señal de excitador –
3
S1 señal de coseno +
4
S3 señal de coseno –
5
S2 señal de seno +
S4 señal de seno –
6
Fig. 6
4.3 Instalación mecánica
1. Limpie el eje del motor 4.
El acoplamiento sólo se agarrará sin deslizamiento en un eje que se halle seco y
libre de grasa.
2. Empuje el rotor o el brazo saliente de la mecánica a accionar hasta una posición
segura.
3. Conecte el motor en los taladros roscados 3 de la brida de motor 5 con la
mecánica a accionar. Hallará kits de fijación de motor para actuadores lineales
en los accesorios de Festo (
Accesorios).
4. Apriete los tornillos de fijación (
montaje del motor). Observe que no se ejerza ninguna fuerza axial sobre el eje
del motor.
5
Puesta a punto
Nota
El motor puede ponerse en movimiento accidentalmente si se suelta el freno de
retención.
• Asegúrese de que las bobinas del motor no tengan corriente antes de soltar el
freno de sostenimiento.
• Unavezcomprobadoesto,puedeaplicarcorrienteeléctricaalfrenode
retención.Elmotorgiraráentonceslibremente.Segúneltipodedispositivo,el
controladoralimentaráalfrenodesostenimientoautomáticamente.
• Completar la puesta a punto del motor junto con el controlador conforme a la
descripción del controlador.
6
Manejo y funcionamiento
Advertencia
Las partes calientes del cuerpo pueden causar quemaduras.
• Asegurarse de que no haya personas ni objetos en contacto directo con el
motor.
7
Cuidados y mantenimiento
Advertencia
Las capas de polvo pueden inflamarse.
• Limpie el cuerpo del motor regularmente.
8
Desmontaje y reparaciones
Advertencia
La caída de cargas puede causar daños a las personas.
• Asegúrese de que la carga útil de la mecánica a accionar está en una posición
segura (p. ej., en la posición final más baja en caso de montaje vertical).
• Solo después puede retirar el EMMS-AS de la mecánica.
Para reparaciones:
• Devolver el motor a Festo.
Una reparación efectuada por Festo cumple los estándares de seguridad.
• Realice el montaje de la siguiente manera:
1. Empuje el rotor o el brazo saliente de la mecánica a accionar hasta una posición
segura.
2. Monte el EMMS-AS como se describe en el capítulo Montaje.
9
Accesorios
Nota
• Escoja los accesorios correspondientes en nuestro catálogo
(
www.festo.com/catalogue).
– (PTC)
T
(PTC)
T+
1)
1)
Distribución de conexiones
Instrucciones del actuador y del kit de
10
Eliminación de fallos
Fallo
Posible causa
Carga demasiado elevada
El eje del motor no gira
El controlador aún no está habilitado Comprobar señal del controlador
Freno de sostenimiento activo (solo
en EMMS-AS-...-ASB/AMB/ARB)
Fallo de cableado
El árbol de motor gira
en el sentido
Parámetro del regulador equivocado
equivocado o vibra
Fig. 7
11
Datos técnicos
Datos generales del motor
Momento de inercia de salida
[kgcm
Peso del producto
[kg]
Carga radial en el eje
[N]
Carga axial del eje
[N]
Clase de aislamiento según EN 60034-1
Clase de medición según EN 60034-1
Corresponde a la norma
Tipo de protección (árbol de motor)
Temperatura ambiente
[°C]
Humedad máx. rel. del aire
[%]
Símbolo CE (véase la declaración
1)
de conformidad)
Longitud máxima del cable
[m]
Tensión de funcionamiento del
[V DC]
codificador
Consumo de corriente del
[mA]
codificador
Valores de posición/U codificador (18 bits)
Revoluciones codificador Multi Turn (12 bits) -
Tensión de entrada del resolver
[V]
Corriente de entrada del resolver
[mA]
Relación de transformación del resolver
Número de polos del resolver
Frecuencia de la portadora del
[kHz]
resolver
Tensión del freno (+6 ... –10 %)
[V]
Potencia del freno
[W]
Momento de sujeción del freno
[Nm]
1) En zonas residenciales deben adoptarse, si es necesario, medidas de supresión de interferencias.
Datos específicos del motor
Tensión nominal
[V DC]
Corriente nominal
[A]
Par nominal
[Nm]
Velocidad de giro nominal
[1/min] 3000
Potencia nominal
[W]
Corriente de pico
[A]
Momento de giro máximo
[Nm]
Velocidad de giro máxima
[1/min] 5300
Constante del motor
[Nm/A] 1,211
Resistencia de la bobina (25 °C)
[Ω]
Inductancia de bobina (1 kHz)
[mH]
Información sobre certificación UL
Código de categoría de producto
Número de certificado
Normas consideradas
Símbolo de conformidad UL
Fig. 8
12
Curvas características
Curvas características típicas del motor con tensión nominal y controlador
idealizado.
Tensión nominal 565 V
HS Mmáx
HS Mnominal
Fig. 9
Remedio
Reducir la carga del motor
Soltar el freno de sostenimiento
Comprobar y corregir el cableado
Comprobar y corregir los
parámetros del regulador
AS
ASB
AM
AMB
2
] 51,9
55,7
51,9
55,7
20,86
21,96
20,86
21,96
940
250
F
S1
IEC 60034
IP54 (IP65 en EMMS-AS-...-S1)
–10 ... +40
90 (sin condensación)
Según directiva EU EMC
30
5 ±5 %
≤160
≤190
262144
4096
-
-
-
-
-
-
24
-
24
-
17
-
17
-
30
-
30
HS
565
14,43
17,47
5490
77,2
80
0,283
3,07
PRHZ2 (EE.UU.) o PRHZ8 (Canadá)
E342973
UL 1004, C22.2 No. 100-92
AR
ARB
52,1
55,7
21,10
22,20
–40 ... +40
-
-
-
-
4,0
20
0,5:1
2
3,4 ... 8,0
-
24
-
17
-
30
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