Festo EMMT-AS Mode D'emploi

EMMT-AS
Servomoteur
Mode d'emploi
8176711
2022-04d
[8176715]
Traduction de la notice originale
© 2022 Tous droits réservés à la Festo SE & Co. KG
EnDat® est une marque déposée appartenant à son propriétaire respectif dans
certains pays.
1 À propos de ce document
1.1 Documents applicables
Tous les documents disponibles sur le produit è www.festo.com/sp.
Document Produit
Document complémentaire | Codeur absolu de sécurité
Manuel Sécurité EMMT-AS-...-MY
Tab. 1 : Documents applicables au produit
1.2 Version du produit
Cette documentation décrit les versions suivantes du produit :
EMMT-AS-...-K/-R-...-R/-R2/-R3/-
S/-M/-B
-K
-R
-R
-R2
-R3
-S
-M
-B
Tab. 2 : Version du produit
1.3 Étiquette produit
Informations complémentaires è www.festo.com/catalogue.
Désignation Description
Moteur EMMT-AS-...
U [V] Tension de service nominale DC
ZK
I [A] Courant nominal
Nph
I [A] Courant de pointe
max
I [A] Courant d'arrêt permanent
0
P [kW] Puissance nominale
N
k [mVmin] Constante de tension
e
M [Nm] Couple nominal
N
M [Nm] Moment d'arrêt
0
n [rpm] Vitesse de rotation nominale
N
n [rpm] Vitesse de rotation maximale mécaniquement admissible
max
n [rpm] Vitesse de ralenti maximale
0max
Class 155 (F) Classe thermique F (155 °C)
Festo SE & Co. KG
Ruiter Straße 82
73734 Esslingen
Deutschland
+49 711 347-0
www.festo.com
Sommaire
Multitour, EnDat 2.2
Version du produit
avec clavette
avec bague d'étanchéité à lèvre radiale
EMMT-AS-60/80/100 : connecteur mâle coudé ori-
entable
EMMT-AS-150 : connecteur mâle coudé M23, orien-
table
EMMT-AS-190 : connecteur mâle coudé M40, orien-
table
Codeur absolu, monotour
Codeur absolu, multitour
avec frein de retenue
Désignation Description
Frein de retenue EMMT-AS-...-B
U [V] Tension de service DC
B
Conditions de service et ambiantes
IPxx Degré de protection
Certification è www.festo.com/sp
Marquage CE pour l'Union européenne.
Marque de certification UL pour les États-Unis et le Canada.
Marque de certification RCM pour l'Australie et la Nouvelle-
Zélande.
Marque de certification UKCA pour la Grande-Bretagne
1) En cas d'utilisation à la verticale sous l'influence de gouttes d'eau, il faut prévoir une bague d'étanchéité
à lèvres radiale au niveau du moteur.
2) Déclaration de conformité : toutes les données conformes IEC 60034.
3) Directive CEM : le produit est destiné à être utilisé dans le domaine industriel. D'éventuelles mesures
d'antiparasitage doivent être prises dans les zones résidentielles. Dans un environnement résidentiel,
le produit peut être à l'origine de dysfonctionnements haute fréquence susceptibles de nécessiter des
mesures d'antiparasitage. Avec des longueurs de câble > 30 m, des mesures supplémentaires sont
nécessaires pour respecter la directive CEM. Le respect de la directive CEM est du ressort de l'utilisateur.
Tab. 3 : Désignations sur l'étiquette produit
2 Sécurité
2.1 Instructions de sécurité
– Tenir compte des marquages sur le produit.
– Avant toute intervention sur le produit, couper l'alimentation en énergie et la
sécuriser contre toute remise en marche.
– Stocker le produit dans un endroit frais, sec, à l'abri des UV et de la corrosion.
Veiller à ce que les périodes de stockage restent courtes.
– Stocker le produit dans des conditions ambiantes sans huiles, graisses ni
vapeurs dégraissantes.
2.2 Usage normal
Conformément à l'usage normal, le moteur est utilisé en tant que composant dans
les systèmes d'entraînement conformes EN 61800 et ne doit être utilisé qu'avec
un régulateur de servo-entraînement approprié.
2.3 Mauvais usage prévisible
Le frein de retenue ne doit pas être utilisé pour freiner le moteur.
2.4 Qualification du personnel spécialisé
Travaux sur le produit uniquement par du personnel qualifié capable d'évaluer les
travaux qui lui sont confiés et de détecter les dangers.
Le personnel spécialisé doit être familiarisé avec le montage et l'installation de
systèmes d'entraînement électriques.
2.5 Domaine d'application et certification
Validité de la certification UL
La certification UL n'est valable que pour les servomoteurs EMMT-
AS-60/-80/-100-...
Les informations de cette section, associées à la marque de certification UL figu-
rant sur le produit, s'appliquent en vue du respect des conditions de certification
d'Underwriters Laboratories Inc. (UL) pour les États-Unis et le Canada.
Informations de certification UL
Code de catégorie de produit PRHZ2 (USA) ou PRHZ8 (Canada)
Numéro de fichier E342973
Normes prises en compte UL 1004-1/-6, C22.2 No.100
Marquage UL
Tab. 4 : Informations de certification UL/CSA
3 Informations complémentaires
– Pour toute question d'ordre technique, contacter l'interlocuteur Festo régional.
è www.festo.com.
– Accessoires è www.festo.com/catalogue.
4 Catalogue produits
4.1 Fonction
Le produit est un servomoteur électrodynamique, à aimant permanent et sans
balais. Le codeur absolu intégré est utilisé pour enregistrer la position angulaire
et en déduit les signaux de vitesse angulaire et d'autres variables d'état. L'ana-
lyse de ces signaux est assurée par un régulateur de servo-entraînement de
niveau supérieur. Le frein de retenue non alimenté permet de maintenir l'arbre du
moteur à l'arrêt.
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2)3)